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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111418303A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010268330.4(22)申请日2020.04.08(71)申请人福建永顺机械有限公司地址353500福建省南平市松溪县经济开发区(72)发明人张培坤王又沐(74)专利代理机构福州市博深专利事务所(普通合伙)35214代理人林振杰(51)Int.Cl.A01C5/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种地垄打塘机(57)摘要本发明涉及一种地垄打塘机;包括机架和连接于机架的导向轮组、打塘机构和驱动轮组;通过将导向轮组设置在机架作业方向的最前方,二驱动轮组设置在机架作业方向的最后方,将打塘机构设置在机架的中部,使机架的驱动部件和传动部件位于机架的中后部,使导向轮的在地垄两侧在作业时具备自适应作业方向引导功能,且所承受的重力小,导向更加灵活,避免作业方向偏移而破坏地垄以及导致打塘位置的偏移,而驱动部件和传动部件的重力由后方的驱动轮承担,使打塘机构在实施打塘作业时能够得到稳定的推动力,保证打塘的深度和间隔的均匀性。CN111418303ACN111418303A权利要求书1/1页1.一种地垄打塘机,其特征在于,包括机架和连接于机架的导向轮组、打塘机构和驱动轮组;所述导向轮组位于打塘机构相对于机架作业方向的前方,所述驱动轮组位于打塘机构相对于机架作业方向的后方。2.根据权利要求1所述的地垄打塘机,其特征在于,所述导向轮组包括2个对称分布于机架两侧的导向轮单体,所述导向轮单体的前部连接有竖直的导向推板。3.根据权利要求2所述的地垄打塘机,其特征在于,所述导向推板的前端向外侧张开。4.根据权利要求1所述的地垄打塘机,其特征在于,所述打塘机构包括打塘铲和传动组件;所述传动组件包括曲柄、连杆和摇杆,所述曲柄的一端可转动地连接于机架,所述连杆的一端铰接于曲柄的另一端,所述连杆的另一端铰接于摇杆的一端,所述摇杆的另一端铰接于机架;所述打塘铲的尖头端朝下,所述打塘铲的上部于连杆与摇杆的。5.根据权利要求4所述的地垄打塘机,其特征在于,所述传动组件的数量为2个,2个传动组件对称分布于机架两侧,所述打塘铲上部连接有横梁,所述横梁的端部连接于连杆和摇杆的铰接处。6.根据权利要求1所述的地垄打塘机,其特征在于,所述机架中部还设有用于调节打塘深度的丝杆,所述机架包括前支架和后支架,所述前支架铰接于后支架,所述丝杆竖直地活动连接于后支架,所述丝杆螺纹连接于前支架,所述丝杆位于后支架和前支架的铰接点的相对于作业方向的前方。7.根据权利要求6所述的地垄打塘机,其特征在于,所述丝杆位于打塘铲的上方。8.根据权利要求4所述的地垄打塘机,其特征在于,所述机架上还设有驱动装置,所述驱动装置与驱动轮组和曲柄传动连接,所述驱动装置位于驱动轮组的上方。9.根据权利要求1所述的地垄打塘机,其特征在于,所述前支架设有一个以上的安装孔,所述摇杆可拆卸地连接于任一个安装孔。2CN111418303A说明书1/5页一种地垄打塘机技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域,特别涉及一种地垄打塘机。背景技术[0002]在干旱地区的农业生产中,很多作物在小苗移栽前,需要在垄畦上打一个直径20-40厘米,深度18-35厘米的深穴,这到工序叫打塘(也叫打穴),然后在将肥料拌入穴底土壤后,再将小苗栽到穴中,浇上定根水,最后再表面盖上地膜,这样的栽种农艺,是为了在作物小苗移栽后的一段时间内,能够营造一个有利于小苗生长相对稳定的保温、保湿、保肥小环境,因此穴的大小、深度都是比较有讲究的;手工打塘一般都是通过人工采用锄头或铁锹挖出固定大小间距的塘穴,不但成本高、生产效率低,而且塘穴大小、间距还不标准。目前,也有微型打塘机产品出现,基本上都是在普通微耕机后部挂接一个打塘机具,这样的布局就决定了机具作业时机手必须全程操控,不但机手的劳动强度高,而且塘穴很难确保一定是打在地垄中部。因此,提供一种可自动导向且稳定性好的地垄打塘机是亟需解决的技术问题。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种作业时可自动导向且稳定性好的地垄打塘机。[0004]为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:[0005]一种地垄打塘机,包括机架和连接于机架的导向轮组、打塘机构和驱动轮组;[0006]所述导向轮组位于打塘机构相对于机架作业方向的前方,所述驱动轮组位于打塘机构相对于机架作业方向的后方。[0007]其中,所述导向轮组包括2个对称分布于机架两侧的导向轮单体,所述导向轮单体的前部连接有竖直的导向推板。[0008]其中,所述导向推板的前端向外侧张开。[0009]其中,所述打塘机构包括打塘铲和传动组件;[0010]所述传动组件