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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111642178A(43)申请公布日2020.09.11(21)申请号202010510617.3(22)申请日2020.06.08(71)申请人福建永顺机械有限公司地址353500福建省南平市松溪县经济开发区(72)发明人张培坤(74)专利代理机构福州市博深专利事务所(普通合伙)35214代理人唐燕玲(51)Int.Cl.A01C5/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种地垄打穴作业装置(57)摘要本发明涉及农业机械技术领域,特别涉及一种地垄打穴作业装置;包括机架、驱动装置、传动组件、打穴铲机构和驱动轮;通过驱动组件带动曲柄转动,从而带动连杆前后摆动,连杆的摆动通过摇杆进行限位,由于第一铰接轴承、第二铰接轴承和第三铰接轴承的轴向均垂直于作业方向,保证了连杆的摆动方向为作业方向的后下前上方向,由于打穴铲机构固定连接于连杆,使得打穴铲机构的摆动方向与连杆形成前、下、后、上的摆动,打穴的过程中,打穴铲机构的下部会有一定幅度地前后摆动,从而,即能适当增加穴的长度尺寸,又能将穴内的土充分向前抛出,从而大幅度提高打穴效果。CN111642178ACN111642178A权利要求书1/1页1.一种地垄打穴作业装置,其特征在于,包括机架、驱动装置、传动组件、打穴铲机构和驱动轮;所述驱动装置连接于机架,所述驱动轮连接于机架,所述驱动轮与驱动装置传动连接,所述机架在驱动装置的带动下沿作业方向前进;所述传动组件包括曲柄、连杆和摇杆,所述曲柄的一端与驱动装置传动连接,所述曲柄在驱动装置带动下转动,所述连杆的一端通过第一铰接轴承铰接于曲柄的另一端;所述打穴铲机构与连杆固定连接,所述摇杆的一端通过第二铰接轴承铰接于机架,另一端通过第三铰接轴承铰接于打穴铲机构;所述第一铰接轴承、第二铰接轴承和第三铰接轴承的轴向均垂直于作业方向。2.根据权利要求1所述的地垄打穴作业装置,其特征在于,所述曲柄的转动方向与驱动轮的转动方向一致。3.根据权利要求1所述的地垄打穴作业装置,其特征在于,所述第一铰接轴承位于第三铰接轴承的上方。4.根据权利要求1所述的地垄打穴作业装置,其特征在于,所述第三铰接轴承位于第二铰接轴承相对于作业方向的后方。5.根据权利要求1所述的地垄打穴作业装置,其特征在于,所述打穴铲机构包括打穴铲本体和固定连接于打穴铲上部的横杆,所述横杆的轴向与第一铰接轴承的轴向平行,所述连杆与横杆固定连接,所述摇杆通过第三铰接轴承铰接于横杆。6.根据权利要求5所述的地垄打穴作业装置,其特征在于,所述传动组件的数量为2个,2个传动组件对称分布于机架两侧。7.根据权利要求1所述的地垄打穴作业装置,其特征在于,所述机架上连接有2个导向机构,2个导向机构对称分布于机架两侧,所述导向机构位于打穴铲机构相对于作业方向的前方,所述导向机构包括万向轮和连接于万向轮前部的竖直设置的导向推板。8.根据权利要求7所述的地垄打穴作业装置,其特征在于,所述导向推板的前端向外侧张开。9.根据权利要求7所述的地垄打穴作业装置,其特征在于,所述驱动轮位于打塘铲机构相对于作业方向的后方。10.根据权利要求7所述的地垄打穴作业装置,其特征在于,所述万向轮与驱动轮的直径比为1∶3-6。2CN111642178A说明书1/4页一种地垄打穴作业装置技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域,特别涉及一种地垄打穴作业装置。背景技术[0002]在干旱地区的农业生产中,很多作物在小苗移栽前,需要在垄畦上打一个直径20-40厘米,深度18-35厘米的深穴,然后在将肥料拌入穴底土壤后,再将小苗栽到穴中,浇上定根水,最后再表面盖上地膜,这样的栽种农艺,是为了在作物小苗移栽后的一段时间内,能够营造一个有利于小苗生长相对稳定的保温、保湿、保肥小环境,因此穴的大小、深度都是比较有讲究的;手工打塘一般都是通过人工采用锄头或铁锹挖出固定大小间距的塘穴,不但成本高、生产效率低,而且塘穴大小、间距还不标准。目前,也有微型打塘机产品出现,基本上都是在普通微耕机后部挂接一个打塘机具,这样的布局就决定了机具作业时机手必须全程操控,不但机手的劳动强度高,而且塘穴很难确保一定是打在地垄中部,而且打出的塘穴后,不能及时将塘穴内的土排出,导致周边的土壤回填至穴内,使得打出的塘穴体积小,不利于小苗的移栽。而我公司原发明的打塘机,由于打塘铲的打塘运动轨迹不理想,导致打出的塘穴尺寸不理想。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种不需要人工全程操控的情况下,能够在增加优化塘穴尺寸的基础上又能及时将塘穴内的土排出的地垄打穴作业装置。[0004]为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:[0005]一种地垄打穴作业装置,包