水稻田田畦起垄机起垄装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114982397A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210753006.0(22)申请日2022.06.28(71)申请人江西农业大学地址330000江西省南昌市志敏大道1101号(72)发明人赵洋陈龙付鹏赖曲芳黄新华来延聪聂浩左栋亮(74)专利代理机构北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562专利代理师陈月霞(51)Int.Cl.A01B13/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称水稻田田畦起垄机起垄装置(57)摘要本发明公开水稻田田畦起垄机起垄装置，起垄机构包括起垄机架，起垄机架内部设置有双作用双活塞液压缸，双作用双活塞液压缸的两个活塞杆分别传动连接有刮土铲组件；起垄机架一侧连接有用于控制起垄机构前后移动的移动控制部，移动控制部下方设置有用于调节起垄机构离地高度以及刮土铲入土角度的调节组件；移动控制部一侧固定连接有用于控制起垄机构在水平面内转动的回转控制部；控制组件可以实现起垄机构升降、入土偏转、前后平移、左右回转等动作；地头作业时，前后平移起垄机构解决现有机械存在的地头漏筑问题；换行作业中，左右回转起垄机构使底盘位于待修筑田畦外侧避免底盘转移碾压田畦，实现稻田田畦修筑不漏、无碾压、一体成型。CN114982397ACN114982397A权利要求书1/1页1.水稻田田畦起垄机起垄装置，其特征在于：包括起垄机构；所述起垄机构包括起垄机架(1)，所述起垄机架(1)内部设置有双作用双活塞液压缸(4)，所述双作用双活塞液压缸(4)的两个活塞杆分别传动连接有刮土铲组件；两组所述刮土铲组件关于所述双作用双活塞液压缸(4)对称布置；所述起垄机架(1)一侧连接有用于控制起垄机构前后移动的移动控制部，所述移动控制部下方设置有用于调节起垄机构的高度调节筒(6)以及用于改变刮土铲入土角度的角度调节组件，所述移动控制部一侧固定连接有用于控制起垄机构在水平面内转动的回转控制部。2.根据权利要求1所述的水稻田田畦起垄机起垄装置，其特征在于：每组所述刮土铲组件包括两个刮土铲(2)，两个所述刮土铲(2)之间转动连接有夹钳张合机构，所述双作用双活塞液压缸(4)一侧的活塞杆与所述夹钳张合机构的中部固定连接；每个所述刮土铲(2)靠近所述起垄机架(1)的一端与所述起垄机架(1)外壁一侧通过合页(5)连接。3.根据权利要求2所述的水稻田田畦起垄机起垄装置，其特征在于：所述夹钳张合机构包括夹钳推杆(17)和夹钳连杆(3)，所述夹钳连杆(3)设置有两个，每个所述夹钳连杆(3)靠近所述夹钳推杆(17)的一端分别与所述夹钳推杆(17)的一端部铰接，所述夹钳连杆(3)的另一端与所述刮土铲(2)的中部铰接。4.根据权利要求3所述的水稻田田畦起垄机起垄装置，其特征在于：所述刮土铲(2)的顶面中部固定设置有固定板(16)，所述固定板(16)的一端与所述夹钳连杆(3)铰接；所述刮土铲(2)还包括弧形推板(201)和刮板(202)，所述刮板(202)固定连接在所述弧形推板(201)的下方。5.根据权利要求1所述的水稻田田畦起垄机起垄装置，其特征在于：所述起垄机架(1)顶部外侧中部转动设置有旋转轴(18)，所述高度调节筒(6)的活塞杆端部与所述旋转轴(18)铰接；所述高度调节筒(6)的另一端与所述移动控制部铰接。6.根据权利要求5所述的水稻田田畦起垄机起垄装置，其特征在于：所述角度调节组件包括两个调节液压缸(7)，两个调节液压缸(7)分别位于所述旋转轴(18)的两侧，两个所述调节液压缸(7)关于所述高度调节筒(6)对称布置。7.根据权利要求1所述的水稻田田畦起垄机起垄装置，其特征在于：所述移动控制部包括固定杆(11)，所述固定杆(11)的一侧固定连接有滑轨(10)，所述滑轨(10)上滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的一侧固定连接有支架(8)，所述滑块(9)的另一侧安装有用于驱动所述滑块(9)移动的平移马达(19)；所述支架(8)底部与所述高度调节筒(6)和所述角度调节组件均铰接。8.根据权利要求7所述的水稻田田畦起垄机起垄装置，其特征在于：所述包括底盘(15)，所述底盘(15)上方转动连接有转动板(14)，所述转动板(14)的两侧连接有连接杆(12)，两组所述连接杆(12)远离所述转动板(14)的一端与所述固定杆(11)底部固定连接；所述转动板(14)上安装有用于驱动转动板(14)转动的回转马达(13)。9.根据权利要求1所述的水稻田田畦起垄机起垄装置，其特征在于：所述起垄机架(1)内部固定设置有连接板，所述双作用双活塞液压缸(4)的活塞杆穿过所述连接板，且所述双作用双活塞液压缸(4)的缸体端面与所述连接板螺栓连接。2CN114982397A说明书1