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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108738403A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810810426.1(22)申请日2018.07.20(71)申请人北京市地质工程勘察院地址100048北京市海淀区北洼路90号申请人北京市地质机械厂(72)发明人肖振杨永铎刘文铁郑然任吉光任利冰(74)专利代理机构北京中伟智信专利商标代理事务所11325代理人张岱(51)Int.Cl.A01B35/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称大棚起垄机(57)摘要本发明公开一种大棚起垄机,包括大棚机机架和设置在大棚机机架上的起垄头;所述大棚机机架包括平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架,所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构,所述门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构,所述第二移动机构包括一沿竖直方向设置的伸缩杆;所述起垄头包括旋转头以及与所述旋转头并排设置的整形机构,所述伸缩杆上沿着垂直于伸缩杆的长度方向设置有连接杆,所述整形机构与所述伸缩杆可拆卸连接,所述旋转头与所述伸缩杆的伸缩端转动连接。本发明大棚起垄机能快速的进行起垄操作,减少劳动力,减轻耕作者的负担。CN108738403ACN108738403A权利要求书1/1页1.一种大棚起垄机,其特征在于,包括大棚机机架和设置在大棚机机架上的起垄头;所述大棚机机架包括平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架,所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构,所述门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构,所述第二移动机构包括一沿竖直方向设置的伸缩杆;所述起垄头包括旋转头以及与所述旋转头并排设置的整形机构,所述伸缩杆上沿着垂直于伸缩杆的长度方向设置有连接杆,所述整形机构与所述伸缩杆可拆卸连接,所述旋转头与所述伸缩杆的伸缩端转动连接。2.根据权利要求1所述的大棚起垄机,其特征在于,所述第一移动机构包括设置在支撑架底部与第一导轨相适配的第一移动轮和与第二导轨相适配的第二移动轮,所述支撑架上还设置有驱动所述第一移动轮和第二移动轮同步转动的驱动电机。3.根据权利要求1所述的大棚起垄机,其特征在于,所述横梁架上沿着横梁架的长度方向设置有第三导轨;所述第二移动机构包括设置在横梁架上的移动箱,所述移动箱的底部设置有与所第三导轨道相适配的第三移动轮,所述移动箱内设置有驱动所述第三移动轮转动的电机;所述伸缩杆的固定的设置在移动箱的底部,所述移动箱内设置有驱动伸缩杆伸缩的驱动装置。4.根据权利要求2所述的大棚起垄机,其特征在于,所述第一移动轮和第二移动轮均为两个,所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机;所述第一移动轮设置在门字型横移架其中一支撑架底部的两端,所述第二移动轮设置在门字型横移架另一支撑架底部的两端;两个所述第一移动轮以及第一驱动电机的输出轴通过皮带传动连接;两个所述第二移动轮以及第二驱动电机的输出轴通过皮带传动连接。5.根据权利要求1所述的大棚起垄机,其特征在于,所述整形机构包括起垄罩、沿水平方向设置在起垄罩内的压辊以及设置在起垄罩侧壁上的整形轮;所述压辊沿垂直于地垄方向与起垄罩的侧壁转动连接,所述压辊位于所述旋转头沿其移动方向的前方;所述整形轮呈锥形,其上部直径大于下部直径,所述锥形轮与所述起垄罩的侧部转动连接,且所述整形轮的旋转轴与所述压辊的转轴对应、传动连接;所述起垄罩的侧壁上设置有用于驱动所述压辊和所述整形轮同步转动的驱动机构;所述垄罩与所述连接杆可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的大棚起垄机,其特征在于,所述起垄罩内的顶部位于压辊的后方、沿竖直方向设置有若干梳理齿,相邻两个梳理齿间隔预定距离设置。2CN108738403A说明书1/3页大棚起垄机技术领域[0001]本发明涉及一种大棚起垄机。背景技术[0002]在大棚中种植中,每当种植作物时都需要对大棚中的土壤进行翻耕、起垄等预备工作,但是,由于大棚棚架的限制,传统的起垄机器无法进入到大棚内对大棚进行起垄作业,因此需要人工利用起垄设备对大棚进行起垄,工作效率低,劳动量大,且完成起垄操作后的地垄质量低,不能满足种植需要。发明内容[0003]针对上述问题,本发明提供一种便于大棚起垄的大棚起垄机。[0004]为达到上述目的,本发明一种大棚起垄机包括大棚机机架和设置在大棚机机架上的起垄头;所述大棚机机架包括平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架,所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构,所述门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构,所述第二移