一种乘坐式电动叶菜收获机.pdf
王秋****哥哥
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一种乘坐式电动叶菜收获机.pdf
本发明公开一种乘坐式电动叶菜收获机,属于农业机械技术领域。包括电动四轮驱动行走底盘,液压系统、收割输送台;所述收割输送台斜置于电动四轮驱动行走底盘上,与底盘通过三点活动连接,所述整机通过液压系统控制转向与收割输送台左右对地面的高度,所述收割输送台整体可以调整对地面高度,所述收割输送台包括割刀装置与输送装置,所述割刀装置与输送装置可以调整高度,所述割刀为环状月牙割刀,所述输送装置为镂空钢丝带输送带,该发明主要用于大面积叶菜的收获,根据叶菜及垄沟特性,调整机器适合土上或土下叶菜收获。
一种叶菜收获机.pdf
本发明公开一种叶菜收获机,属于农业机械技术领域。该机包括动力行走底盘、斜置于动力行走底盘的输送装置,位于输送装置前端的割台,所述输送装置采用不锈钢镂空环状钢丝带,所述割台包括割刀装置与筛土装置,所述筛土装置包括固定筛土机构、振动筛土机构、筛土摇杆、偏心凸轮机构,所述振动筛土机构、筛土摇杆、偏心凸轮机构组成三连杆机构,所述振动筛土机构在偏心凸轮机构的带动下按水滴状轨迹运动。本发明可以实现小颗叶菜带茎收获,收获过程中将叶菜有效的送至输送装置,不会卡在割刀与输送装置之间,输送过程中将根茎的土抖落,有效保证收集的
一种自走式结球类叶菜收获机.pdf
本发明涉及一种自走式结球类叶菜收获机,属于农业收获机械技术领域。该机包括跨在履带底盘上的门形架和位于履带底盘一侧的驾驶系统,履带底盘上还装有位于割台架上的仿形输送装置,仿形输送装置的前端位于履带底盘前下方,且后端延伸穿过门形架位于履带底盘的后上方;仿形输送装置含有至少两条配对形成间隔仿形空间的水平回环波形输送带和位于仿形空间之下且进入端滞后于波形输送带输入端的托举输送带,波形输送带的输入端与托举输送带的进入端之间的下方安有圆盘切割装置。本发明不仅由于波形输送带的仿形空间可以对叶菜起到保护作用,而且因为先切
一种电动履带式黑塌菜收获机.pdf
本发明公开了一种电动履带式黑塌菜收获机,其包括动力系统、履带底盘、收获机架、切割装置、输送装置、高度调节装置、收集装置等。动力系统包括动力电池、驱动电机等;履带底盘包括履带行走机构与底盘;收获机架安装在底盘上,包括左、右侧板以及横梁、纵梁等;切割装置安装在收获机架两侧侧板的前方,包括圆盘割刀、切割电机等;输送装置安装在收获机架上,包括托片、链轮链条机构和输送横板等;高度调节装置为电动推杆,连接收获机架前端和底盘前端;收集装置为收集筐或收集袋,位于输送装置末端,集收输送来的黑塌菜。本发明设计出了一种电动履带
一种叶菜收获机及其控制方法.pdf
本发明涉及农机设备技术领域,公开一种叶菜收获机,包括车架和行走装置、割台、切割装置、拨苗装置、输送装置、割刀高度调节装置和控制系统,切割装置设有检测割刀与地面的距离的高度检测装置,控制系统比较高度检测装置的检测值与割刀高度设定值,对二者的差值进行PID运算,根据运算结果对割刀高度调节装置的电液比例换向阀进行控制,通过液压缸的伸缩对割台的姿态进行调节,从而实现割刀高度的调节;同时通过多个速度检测装置检测行走装置、切割装置、拨苗装置、输送装置各自电机的转速,对速度检测值和速度设定值的差值进行PID运算,根据运