一种车位车牌移动式识别装置及识别方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107134165A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710411081.8(22)申请日2015.06.29(62)分案原申请数据201510364086.02015.06.29(71)申请人杨秀莲地址322000浙江省义乌市稠州西路230巷11号1单元401室(72)发明人杨秀莲(51)Int.Cl.G08G1/14(2006.01)G08G1/017(2006.01)G08G1/123(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称一种车位车牌移动式识别装置及识别方法(57)摘要为了克服现有技术中停车场停车的各种问题，本发明提出一种利用移动摄像小车对车位车牌识别的装置，属于停车场智能管理技术领域，是用于车辆智能引导及反向寻车系统中车位车牌检测及识别的一种技术手段，具体涉及的是用于停车场具有智能引导及反向寻车管理系统中的移动式车位车辆号牌识别装置，由节点控制器、移动摄像小车与小车运行导轨等组成，实现对区域内车位停放车辆号牌进行识别。CN107134165ACN107134165A权利要求书1/1页1.一种车位车牌移动式识别装置的装配与调试方法，包括以下步骤：步骤一：对移动摄像小车进行组装，对小车的各个部件进行调试，组装完成后对小车驱动结构通电进行试车，确保驱动机构部分转动灵活与顺畅；步骤二：把小车控制箱安装于底板上，安装小车控制器、各种控制模块及电池，通过小车的控制按钮进行试验，确认控制器及各类控制模块运行正常；步骤三：把安装调试好的小车装入小车运行导轨中，通过手持调试用遥控器对小车进行在轨试验，通过遥控器发送指令，实现启/停、速度控制、位置控制等功能测试；步骤四：把摄像头安装于小车上，在导轨的两侧安置模拟车位，并在模拟车位中安装模拟车牌，给小车控制器输入各个模拟车位的摄像角度，并通过手持遥控器发送车位列表，并启动移动摄像小车，移动摄像小车对各个模拟车位的模拟车牌进行图像抓拍及车牌识别，移动摄像小车对车位列表的所有车位车牌识别完成后返回指定点，并把车位列表中的车牌识别信息发送给手持遥控器，确保进行识别的车牌与实际的模拟车牌一致；步骤五：安装节点控制器，通过通讯口与调试计算机进行联网，并通过计算机应用软件对移动摄像小车进行控制；步骤六：通过计算机的应用程序读取设置模拟的车位数据下载到节点控制器，通过节点控制对LED引导屏进行数据刷新。2.如权利要求1所述的车位车牌移动式识别装置的装配与调试方法，其特征在于，车位车牌移动式识别装置包括移动摄像小车、导轨以及控制器，其中，移动摄像小车由主动轮组件、从动轮组件、小车底板、小车控制箱、360°电动云台与高清摄像头、导轨左侧板、导轨右侧板、导轨顶板、光电开关面或接近开关感应组件、防倾斜轮以及光电开关或接近开关组成，其中在导轨顶板上运行的主动轮组件的两侧分别安装有导轨左侧板和导轨右侧板，小车控制箱连接到小车固定底板上并且小车底板上具有两个防倾斜轮，360°电动云台与高清摄像头安装到小车控制箱的顶部，光电开关面或接近开关感应组件以及光电开关或接近开关安装到移动摄像小车的侧面上；所述导轨采用1.5mm冷轧钢板，经机械加工成型，经加工的导轨半成品，以酸洗、磷化、静电喷塑及烘干工艺，对导轨进行面表喷塑处理，导轨分为直线导轨、90°转角导轨、45°转角导轨与15°爬坡导轨，通过导轨接口板进行连接；导轨上车轮运行轨迹面铺设抗磨与耐压的导轨膜，导轨上可用于安装光电传感器反光板或接近开关的感应组件，用于车位位置检测；移动摄像小车的机械驱动结构包括采用位于主动轮顶部的DC12V直流电机经90°拐角减速器驱动主动轮；通过小车底板上的转角限位孔限定小车的转弯半径；通过主动轮组的导轨限位轮销与从动轮组的导轨限位轮销固定小车底板；小车底板两侧安装有防小车倾斜的限位轮，主动轮和从动轮与卡到导轨中的限位轮呈T型排列；所述控制器以32位高性能CPU作为控制核心，主要包括具有直流电机PWM控制的驱动电机控制模块、蓄电池充放电管理的电池充电管理模块、用于车位位置检测的光电开关或接近开关、控制开关、云台电机控制模块、一体化摄录及车辆识别模块、存储卡接口模块、网络接口模块、用于图像抓拍及车牌信息上传触发与无线指令及数据收发的无线收发模块以及状态诊断及故障报警组件。2CN107134165A说明书1/7页一种车位车牌移动式识别装置及识别方法技术领域[0001]本发明属于停车场智能管理技术领域，是用于车辆智能引导及反向寻车系统中车位车牌检测及识别的一种技术手段，具体涉及的是一种利用移动摄像小车对车位车牌识别的装置。本案是2015103640860(一种车位车牌移动式识别装置及识别方法)的分案申请。背景技术[000