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一种全自动莲子穿芯机.pdf
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一种全自动莲子穿芯机.pdf
本发明提供了一种全自动莲子穿芯机，属于莲子加工设备技术领域。它解决了现有的莲子穿芯设备其用于夹持莲子的部件不具备自动正确摆向的功能。本发明包括机架及设置在机架上的储料装置、进料装置、放料装置、夹持换位装置、穿芯装置、出料装置、收集装置和用于控制各装置协调完成工作的控制台，进料装置上还设有一检测换位装置，包括第一机器视觉系统、换位管、换位驱动装置、挡片和开合驱动装置，开合驱动装置驱动挡片的滑动以完成该处管道与通道的连通或闭合，第一机器视觉系统于换位管对齐设置并用于检测处于换位管中的莲子头或尾。与现有技术相比
2023-06-23
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本发明提供了一种鲜莲子穿芯机，属于鲜莲子穿芯机技术领域。它解决了现有的莲子穿芯过程不够便捷，不能完成自动化加工的问题。本鲜莲子穿芯机包括机架以及设置在机架上的进料机构、输送机构、夹持定位机构、穿芯机构、检测机构和控制装置，进料机构能放置若干莲子并能将这些莲子逐一送出，输送机构能将莲子运送到夹持定位机构上，夹持定位机构能将莲子进行摆正并加紧，穿芯机构能将莲子上的莲子芯分离而出，检测机构能检测莲子是否完成取芯工艺。与现有技术相比，本鲜莲子穿芯机在投入大量莲子后，能够自动逐一完成莲子的穿芯功效，整个过程完全自动
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一种全自动鲜莲子通芯机.pdf
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一种鲜莲子半自动穿芯机.pdf
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一种基于机械视觉的鲜莲子自动穿芯机.pdf
本发明提供了一种基于机械视觉的鲜莲子自动穿芯机，属于莲子加工设备技术领域。它解决了现有的莲子穿芯设备其用于夹持莲子的部件不具备自动正确摆向的功能。本发明包括机架及设置在机架上的储料装置、进料装置、夹持装置、换位装置、穿芯装置、收集装置和控制台，穿心装置有两组，一组正向设置能对正向摆放的莲子进行穿芯处理，另一组反向设置能对反向摆放的莲子进行穿芯处理，进料装置的末端还设有一第一视觉检测系统，第一机器视觉系统根据检测到莲子的头尾朝向发送信号给换位装置使其带着莲子移动到正确加工方向上的穿芯装置上进行穿芯处理。与现
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