一种基于机械视觉的鲜莲子自动穿芯机.pdf
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一种基于机械视觉的鲜莲子自动穿芯机.pdf
本发明提供了一种基于机械视觉的鲜莲子自动穿芯机,属于莲子加工设备技术领域。它解决了现有的莲子穿芯设备其用于夹持莲子的部件不具备自动正确摆向的功能。本发明包括机架及设置在机架上的储料装置、进料装置、夹持装置、换位装置、穿芯装置、收集装置和控制台,穿心装置有两组,一组正向设置能对正向摆放的莲子进行穿芯处理,另一组反向设置能对反向摆放的莲子进行穿芯处理,进料装置的末端还设有一第一视觉检测系统,第一机器视觉系统根据检测到莲子的头尾朝向发送信号给换位装置使其带着莲子移动到正确加工方向上的穿芯装置上进行穿芯处理。与现
一种鲜莲子半自动穿芯机.pdf
本发明涉及一种鲜莲子半自动穿芯机,包括机架和半自动穿芯机组件,半自动穿芯机组件包括固定板和斜块,斜块内设有活动杆套,活动杆套上设有定位槽,定位槽内设有中间呈中通结构设置的顶头,莲子靠近定位槽后依靠操作人员轻轻按到使顶头顶穿莲子表面,顶头上连接有充气组件,莲子依靠充气组件向莲子内部充入高压气体迫使莲芯往莲子小头端方向挤出,斜块上设有接近开关;本发明的优点:通过充气组件向莲子内部充入高压气体来迫使莲芯往莲子小头端方向挤出,实现了莲子除芯的自动化作业,有效的解决了现有人力穿芯费时费力的缺点,提高了穿芯效率,且新
一种鲜莲子穿芯机.pdf
本发明提供了一种鲜莲子穿芯机,属于鲜莲子穿芯机技术领域。它解决了现有的莲子穿芯过程不够便捷,不能完成自动化加工的问题。本鲜莲子穿芯机包括机架以及设置在机架上的进料机构、输送机构、夹持定位机构、穿芯机构、检测机构和控制装置,进料机构能放置若干莲子并能将这些莲子逐一送出,输送机构能将莲子运送到夹持定位机构上,夹持定位机构能将莲子进行摆正并加紧,穿芯机构能将莲子上的莲子芯分离而出,检测机构能检测莲子是否完成取芯工艺。与现有技术相比,本鲜莲子穿芯机在投入大量莲子后,能够自动逐一完成莲子的穿芯功效,整个过程完全自动
一种全自动莲子穿芯机.pdf
本发明提供了一种全自动莲子穿芯机,属于莲子加工设备技术领域。它解决了现有的莲子穿芯设备其用于夹持莲子的部件不具备自动正确摆向的功能。本发明包括机架及设置在机架上的储料装置、进料装置、放料装置、夹持换位装置、穿芯装置、出料装置、收集装置和用于控制各装置协调完成工作的控制台,进料装置上还设有一检测换位装置,包括第一机器视觉系统、换位管、换位驱动装置、挡片和开合驱动装置,开合驱动装置驱动挡片的滑动以完成该处管道与通道的连通或闭合,第一机器视觉系统于换位管对齐设置并用于检测处于换位管中的莲子头或尾。与现有技术相比
一种全自动鲜莲子通芯机.pdf
本发明涉及食品加工机械设备,特别是一种用于鲜莲子取芯加工的设备。它是在机架上并排安装有至少一组通芯机构,通芯机构的下方安装有通芯莲出料斗和莲芯出料斗,在通芯机构上方装有进料斗。它具有下列优点:能够实现鲜莲子的自动送料,自动识别,只对通芯区域的鲜莲子进行夹紧不会对莲子表面造成损伤,省去了加工前期对莲子分级的繁重工作,对于不同大小鲜莲子,本设备都可以对其进行高效、准确地通芯作业,不会出现莲芯取芯不完整,莲子被压碎现象,提高了莲子的通芯加工质量,通芯后莲子和莲芯分开落料收集无需再进行莲子和莲芯分选加工。另外,本