一种多腔式真空吸盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110081068A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910356458.3(22)申请日2019.04.29(71)申请人吉林大学地址130022吉林省长春市人民大街5988号吉林大学南岭校区(72)发明人丛茜熙鹏徐金范加祥(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465代理人崔自京(51)Int.Cl.F16B47/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种多腔式真空吸盘(57)摘要本发明公开了一种多腔式真空吸盘，盖板中心开设有配气腔，并且配气腔与气管接口连通；盖板底面开设有以盖板底面中心为原点，呈放射状分布且不相交的通气槽，并且通气槽与配气腔连通；盖板底面边沿设置有定位凸台；吸盘本体的顶面边沿开设有与定位凸台匹配的定位凹槽；吸盘本体顶面上开设有以吸盘本体顶面中心为原点，呈放射状分布的锥形通孔组，并且锥形通孔组与通气槽对应设置；吸盘本体底面上垂直设置有蜘蛛网式隔板组件，蜘蛛网式隔板组件在吸盘本体底面交错形成多个吸盘腔，吸盘腔分别与对应设置所述锥形通孔连通。本发明借鉴王莲叶片多气室的特点，使吸盘对工件表面的适应能力大大提高，并降低了由于吸盘边缘泄漏发生吸附失效的机率。CN110081068ACN110081068A权利要求书1/1页1.一种多腔式真空吸盘，其特征在于，包括吸盘本体和安装在所述吸盘本体上的抽气机构；其中所述抽气机构包括盖板和连接在所述盖板顶部的气管接口；所述盖板中心开设有配气腔，并且所述配气腔与所述气管接口连通；所述盖板底面开设有以所述盖板底面中心为原点，呈放射状分布且不相交的通气槽，并且所述通气槽一端与所述配气腔连通；所述盖板底面边沿设置有定位凸台；所述吸盘本体的顶面边沿开设有与所述定位凸台匹配的定位凹槽；所述吸盘本体顶面上开设有以所述吸盘本体顶面中心为原点，呈放射状分布的锥形通孔组，并且所述锥形通孔组与所述通气槽对应设置；所述锥形通孔组包括多个锥形通孔；所述吸盘本体底面上垂直设置有蜘蛛网式隔板组件，所述蜘蛛网式隔板组件由以所述吸盘本体中心为原点，呈放射状和同心环状分布的隔板交错组成；呈放射状和同心环状分布的隔板在所述吸盘本体底面交错形成多个吸盘腔，吸盘腔分别与对应设置所述锥形通孔连通。2.根据权利要求1所述的一种多腔式真空吸盘，其特征在于，所述气管接口为空心圆柱形，其中心设有通气孔，所述气管接口外径为40-50mm，接口厚度为10-20mm。3.根据权利要求1所述的一种多腔式真空吸盘，其特征在于，所述定位凸台和所述定位凹槽设置有四组，所述定位凸台均匀分布在所述盖板底面边沿底部，所述定位凹槽均匀分布在所述吸盘本体顶面边沿上。4.根据权利要求1所述的一种多腔式真空吸盘，其特征在于，所述盖板和所述吸盘本体为半径相等的圆柱体，所述通气槽为矩形槽，所述通气槽靠近原点一端与所述配气腔外沿的垂直投影重叠，使所述通气槽与所述配气腔相通，所述通气槽槽长为53mm，宽为6mm，深为5mm，所述通气槽外边缘所在外接圆直径为135mm。5.根据权利要求1所述的一种多腔式真空吸盘，其特征在于，最外层呈同心环状分布的隔板设置在所述吸盘本体边沿底部。6.根据权利要求1所述的一种多腔式真空吸盘，其特征在于，所述锥形通孔由锥形沉孔和通气孔组成，所述锥形沉孔的侧壁与水平面的夹角β为60°，与所述锥形沉孔底部相连的通气孔直径为2mm，高度d为7.4mm。7.根据权利要求1所述的一种多腔式真空吸盘，其特征在于，呈放射状和同心环状分布的隔板宽度均为2.5mm、高度均为5mm。8.根据权利要求1所述的一种多腔式真空吸盘，其特征在于，所述吸盘本体和所述盖板的材料硬度为邵氏60-65度，呈放射状和同心环状分布的隔板材料硬度为邵氏50-55度。9.根据权利要求1所述的一种多腔式真空吸盘，其特征在于，所述通气槽和所述锥形通孔组对应设置有12组，每个所述锥形通孔组设置有3个所述锥形通孔，共设置36个所述锥形通孔。10.根据权利要求9所述的一种多腔式真空吸盘，其特征在于，呈放射状分布的隔板设置有12条，呈同心环状分布的隔板设置有3个，所述蜘蛛网式隔板组件在所述吸盘本体底面交错形成36个吸盘腔，每个吸盘腔分别单独对应一个所述锥形通孔；最内层同心环状隔板所在圆的直径为70mm，中间层同心环状隔板所在圆的直径为110mm，最外层同心环状隔板所在圆的直径为150mm，呈放射状分布的隔板每个长72.5mm。2CN110081068A说明书1/4页一种多腔式真空吸盘技术领域[0001]本发明涉及真空吸盘技术领域，更具体的说是涉及一种多腔式真空吸盘。背景技术[0002]随着我国产业结构升级的不断加快，越来越多的企业通