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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103065540103065540B(45)授权公告日2014.08.20(21)申请号201210589435.5US20090281661A1,2009.11.12,(22)申请日2012.12.31US5351626A,1994.10.04,JP特开平7-334243A,1995.12.22,(73)专利权人黑龙江大学US20080276408A1,2008.11.13,地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府CN103455032A,2013.12.18,路74号CN103576682A,2014.02.12,(72)发明人王丁张蔓等.基于单片机的移动运送智能车设(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事计.《林业机械与木工设备》.2012,第40卷(第务所231092期),代理人牟永林程玉凯等.基于单片机控制的智能机器人系统设计.《宁波职业技术学院学报》.2011,第15(51)Int.Cl.卷(第5期),G09B25/02(2006.01)张俊溪等.基于红外传感器智能车的设计与B60P3/06(2006.01)实现.《西安航空技术高等专科学校学报》.2012,(56)对比文件第30卷(第1期),CN201927271U,2011.08.10,陈琪等.应用PIC单片机控制的智能排险机CN201905823U,2011.07.27,器人.《现代制造工程》.2010,(第8期),CN102424118A,2012.04.25,丁帅等.基于C8051F的智能清洁车控制器设CN202267871U,2012.06.06,计.《山东理工大学学报(自然科学版)》.2010,第CN201984157U,2011.09.21,24卷(第1期),CN101590323A,2009.12.02,审查员杨丹丹CN102490172A,2012.06.13,US20070152619A1,2007.07.05,权权利要求书3页利要求书3页说明书6页说明书6页附图3页附图3页(54)发明名称智能清障车(57)摘要智能清障车,涉及一种清障车,为了解决目前的实验教学缺少一种能全面直观的展示电子自动化系统设备的问题。一:小车通过超声波检测到障碍物位置,迅速将障碍物的坐标传回单片机,单片机将障碍物的坐标显示在显示电路上;根据坐标单片机驱动电机使车体行驶向障碍物,安装在车体上的红外传感器检测到障碍物,蜂鸣蜂鸣器发出响声以提示,车体接触障碍物完成清障工作;二:采用无线通讯模块,利用安装有倾角传感器及其控制系统的操纵面板手动操作车体完成清障CN103065540BCN103654B工作;采用当通过无线模块接收倾角传感器的控制系统输出的遥控指令,来控制上述两种情况的演示。它用于教学实验中。CN103065540B权利要求书1/3页1.智能清障车,其特征在于,它包括车体、上位机和下位机,所述下位机包括C8051F020单片机(1)、左电机(2)、右电机(3)、电机驱动电路(4)、超声定位电路(5)、红外传感器(6)、循迹电路(7)、无线模块(8)和蜂鸣器(9),所述上位机包括显示电路(10)、操纵面板、倾角传感器(11)、键盘电路、无线通讯模块和控制系统(12),C8051F020单片机(1)的定位控制信号输出端与超声定位电路(5)的定位控制信号输入端连接,超声定位电路(5)的定位信号输出端与C8051F020单片机(1)的定位信号输入端连接,红外传感器(6)设置在车体的前端,用于检测车体前方的障碍物信号,红外传感器(6)的检测信号输出端与C8051F020单片机(1)的障碍物信号输入端连接;C8051F020单片机(1)的声音控制信号输出端与蜂鸣器(9)的声音控制信号输入端连接;循迹电路(7)的路面检测信号输出端与C8051F020单片机(1)的轨迹测信号输入端连接,C8051F020单片机(1)的电机控制信号输出端与电机驱动电路(4)的电机控制信号输入端连接,电机驱动电路(4)的左电机(2)驱动信号输出端与左电机(2)的驱动信号输入端连接,电机驱动电路(4)的右电机(3)驱动信号输出端与右电机(3)的驱动信号输入端连接,C8051F020单片机(1)、左电机(2)、右电机(3)、电机驱动电路(4)、超声定位电路(5)、循迹电路(7)、无线模块(8)和蜂鸣器(9)均设置在车体内,循迹电路(7)的传感器设置在车体的底部;控制系统(12)的显示信号输出端与显示电路(10)的显示信号输入端连接,倾角传感器(11)的信号输出端连接控制系统(12)的倾角信号输入端,键盘电路的信号输出端连接控制系统(12)的按键信息输入端,控制系统(12)通过上位机的无线通讯模块以及下