压电陶瓷蜂鸣片外观缺陷自动检测装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103439337A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103439337103439337A(43)申请公布日2013.12.11(21)申请号201310386135.1(22)申请日2013.08.29(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人黄茜黄德龙(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人蔡茂略(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)B07C5/34(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称压电陶瓷蜂鸣片外观缺陷自动检测装置及方法(57)摘要本发明公开了一种压电陶瓷蜂鸣片外观缺陷自动检测装置，包括PC机、压电陶瓷蜂鸣片自动送料装置、压电陶瓷蜂鸣片拍摄平台；一种实现所述的压电陶瓷蜂鸣片外观缺陷自动检测装置的检测方法，包括以下步骤：设定压电陶瓷蜂鸣片型号参数；打开外观检测LED环形光源，对拍摄平台照明。压电陶瓷蜂鸣片自动送料装置工作，将一组待检测的压电陶瓷蜂鸣片装载到拍摄平台；CCD摄像机拍摄图像，并传送至PC机；缺陷智能识别判断模块进行图像检测，识别与评判图像，给出并显示产品外观评判结果；送料和分拣控制模块发送评判结果信号至下位机，控制自动送料和分拣装置，分流合格与不合格产品。具有检测结果准确、效率高和产品损耗低等优点。CN103439337ACN103497ACN103439337A权利要求书1/2页1.一种压电陶瓷蜂鸣片外观缺陷自动检测装置，包括下位机、PC机、LED环形光源、CCD摄像机、拍摄平台、自动送料、分拣装置和料盘；所述下位机、PC机、LED环形光源、CCD摄像机、自动送料和分拣装置依次电气连接；所述拍摄平台和料盘均与自动送料和分拣装置连接；所述料盘包括依次连接的进料盘、废料盘和正品料盘。2.根据权利要求1所述的压电陶瓷蜂鸣片外观缺陷自动检测装置，其特征在于，所述PC机包括缺陷智能识别判断模块以及送料和分拣控制模块。3.根据权利要求2所述的压电陶瓷蜂鸣片外观缺陷自动检测装置，其特征在于，所述缺陷智能识别判断模块的检测模式为全自动检测模式或半自动检测模式；所述全自动检测模式是指系统在设定型号参数后，所述缺陷智能识别判断模块自动检测和分流产品；所述半自动检测模式是指在CCD摄像机将图像传送给PC机后，整体流程暂停，需要人工进行缺陷的识别和判断后，再操作下位机，并进行产品的自动分流。4.根据权利要求2所述的压电陶瓷蜂鸣片外观缺陷自动检测装置，其特征在于，所述缺陷智能识别判断模块包括型号参数管理单元、图像输入单元、图像预处理单元、定位单元和识别单元；所述CCD摄像机与PC机中的图像输入单元连接；所述定位单元、识别单元分别与下位机相连接；所述下位机包括信号传输单元和运动控制单元。5.根据权利要求2所述压的压电陶瓷蜂鸣片外观缺陷自动检测装置，其特征在于，所述送料和分拣控制模块包括运动控制指令单元和输出显示单元；所述运动控制指令单元与下位机连接，控制自动送料和分拣装置将检测后的产品分流至废料盘和正品料盘中。6.根据权利要求2所述的压电陶瓷蜂鸣片外观缺陷自动检测装置，其特征在于，所述缺陷智能识别判断模块包括定位单元和识别单元；所述定位单元包括位置检测和缺陷检测功能，所述识别单元包括图像比较和缺陷识别功能；所述位置检测、缺陷检测、图像比较和缺陷识别功能依次连接，定位单元中的位置检测功能与图像预处理单元连接，识别功能与型号参数管理单元以及下位机连接。7.实现权利要求1～6中任一项所述的压电陶瓷蜂鸣片外观缺陷自动检测装置的检测方法，其特征在于，包括下述步骤：(1)系统上电自检并初始化，设定压电陶瓷蜂鸣片型号参数；(2)打开外观检测LED环形光源，对拍摄平台照明，压电陶瓷蜂鸣片自动送料装置工作，将一组待检测的压电陶瓷蜂鸣片装载到拍摄平台；(3)CCD摄像机拍摄图像，并传送至PC机；(4)缺陷智能识别判断模块进行图像检测，识别与评判图像，给出并显示产品外观评判结果；(5)送料和分拣控制模块发送评判结果信号至下位机，控制自动送料和分拣装置，分流合格与不合格产品。8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述步骤(4)中的缺陷智能识别判断包括下述步骤：(4-1)系统自检，检查系统通信、LED环形光源状态和CCD摄像机电源状态；(4-2)型号参数管理单元根据初始设定型号调出适用的压电陶瓷蜂鸣片参数，并将所述型号参数发送至定位单元；(4-3)自动送料装置将待测压电陶瓷蜂鸣片置于拍摄平台，并发送开始检测指令；2CN103439337A权利要求书2/2页(4-4)图像输入单元接收CCD摄像机传送的图像；(4-5)图像预处理单