机械加工装置以及机械加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106334836A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201610524801.7B23D57/02(2006.01)(22)申请日2016.07.05B25J11/00(2006.01)(30)优先权数据2015-1381372015.07.09JP(71)申请人富士重工业株式会社地址日本东京申请人芙蓉实业株式会社(72)发明人石川裕一理塀敦山下佐一郎宫下康(74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司11112代理人宋亮姜盛花(51)Int.Cl.B23D53/00(2006.01)B23D57/00(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图5页(54)发明名称机械加工装置以及机械加工方法(57)摘要本发明能够以更低的成本，对复合材料、蜂窝构造体等部件进行机械加工。实施方式所涉及的机械加工装置具有电动式的锯和安装机构。电动式的锯将加工对象部件切断。安装机构将所述锯安装于机器人的臂部。另外，实施方式所涉及的机械加工方法是如下机械加工方法，即，通过利用在机器人的臂部安装的切削刀具对复合材料或者蜂窝构造体进行加工，从而制造机械加工部件。另外，实施方式所涉及的机械加工方法是如下机械加工方法，即，通过使在机器人的臂部安装的引导部与用于设置加工对象部件的工具接触，同时利用在所述臂部安装的切削刀具对所述加工对象部件沿所述工具的形状进行加工，从而制造机械加工部件。CN106334836ACN106334836A权利要求书1/1页1.一种机械加工装置，其具有：电动式的锯，其用于将加工对象部件切断；以及安装机构，其用于将所述锯安装于机器人的臂部。2.根据权利要求1所述的机械加工装置，其中，还具有引导部，该引导部用于通过与用于设置所述加工对象部件的工具接触，从而进行沿所述工具的形状的仿形加工。3.根据权利要求1或2所述的机械加工装置，其中，还具有所述机器人。4.根据权利要求2所述的机械加工装置，其中，具有：所述机器人；传感器，其用于对从所述工具施加于所述引导部的力进行测量；以及控制装置，其基于所述传感器的测量结果对所述机器人进行反馈控制，以使从所述工具施加于所述引导部的力恒定。5.一种机械加工方法，其中，通过利用在机器人的臂部安装的切削刀具对复合材料或者蜂窝构造体进行加工，从而制造机械加工部件。6.一种机械加工方法，其中，通过使在机器人的臂部安装的引导部与用于设置加工对象部件的工具接触，同时利用在所述臂部安装的切削刀具对所述加工对象部件沿所述工具的形状进行加工，从而制造机械加工部件。7.根据权利要求5所述的机械加工方法，其中，通过使在所述臂部安装的引导部与用于设置由复合材料或者蜂窝构造体构成的加工对象部件的工具接触，同时利用所述切削刀具对所述加工对象部件沿所述工具的形状进行加工，从而制造所述机械加工部件。8.根据权利要求6或7所述的机械加工方法，其中，利用传感器，对从所述工具施加于所述引导部的力进行测量，对所述机器人进行反馈控制，以使从所述工具施加于所述引导部的力恒定。9.根据权利要求5至7中任一项所述的机械加工方法，其中，对公差为±0.1mm至±1.0mm的机械加工部件进行制造。10.根据权利要求5至7中任一项所述的机械加工方法，其中，利用电动式的带锯、线锯、竖锯或者链锯，进行包含所述复合材料或者所述蜂窝构造体的切断在内的机械加工。11.根据权利要求10所述的机械加工方法，其中，将所述带锯、线锯、竖锯或者链锯向前进方向倾斜1度至30度而将所述复合材料或者所述蜂窝构造体切断。12.根据权利要求5至7中任一项所述的机械加工方法，其中，基于由可视传感器所检测出的基准位置，对所述臂部的位置进行控制。2CN106334836A说明书1/9页机械加工装置以及机械加工方法技术领域[0001]本发明的实施方式涉及一种机械加工装置以及机械加工方法。背景技术[0002]作为飞机部件等要求强度和轻量化的部件的材料，以往使用复合材料或蜂窝构造体。作为将复合材料或蜂窝构造体作为原材料而制造规定形状的部件的方法之一，举出使用铣刀等切削刀具的机械加工。[0003]例如，在制造由复合材料构成的面板(外板)等飞机部件的情况下，将铣刀安装于铣削盘或加工中心等门型的工作机械而进行外形加工等机械加工(例如参照专利文献1)。另一方面，在制造由蜂窝构造体构成的飞机部件的情况下，预先利用市场上出售的带锯(bandsaw)、金属锯等锯切出规定尺寸的蜂窝芯材，通过使用手工工具的手工作业或者使用了门型的工作机械的机械加工，从而进行外形、表面等的精加工(例如参照专利文献2)。[0004]专利文献1：日本特开2013－244556号公报[0005]专利文献2：日本特开2002－18629号公报