一种基于红外的刹车提醒系统和提醒方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106564428A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201510658409.7(22)申请日2015.10.12(71)申请人常州博显汽车电子有限公司地址213100江苏省常州市武进区常武中路801号常州科教城天鸿科技大厦C座418-420(72)发明人陶勇(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人黄杭飞(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于红外的刹车提醒系统和提醒方法(57)摘要本发明提供了一种基于红外的刹车提醒系统，涉及交通安全技术领域，包括第一红外发射单元(1)、第二红外发射单元(2)、摄像头(3)、中央处理器(4)和蜂鸣器(5)，所述第一红外发射单元(1)和所述第二红外发射单元(2)以固定间距安装在汽车尾部，所述摄像头(3)安装在汽车前部，所述中央处理器(4)接受并处理所述摄像头(3)捕获的红外信号。本发明还提供了一种基于红外的刹车提醒方法。本发明通过在汽车尾部安装两个固定间距的红外发射单元，向车辆后方间隔发射红外信号，后方车辆的摄像头捕获红外信号后，经过中央处理器对红外信号的处理，测量出车辆相对加速度，判定车辆是否会相撞，在安全距离之内提醒驶员刹车。CN106564428ACN106564428A权利要求书1/1页1.一种基于红外的刹车提醒系统，包括第一红外发射单元(1)、第二红外发射单元(2)、摄像头(3)、中央处理器(4)和蜂鸣器(5)，其特征在于，所述第一红外发射单元(1)和所述第二红外发射单元(2)以固定间距安装在汽车尾部，向车辆后方发射红外信号；所述摄像头(3)安装在汽车前部，捕获前方车辆尾部发射的红外信号；所述中央处理器(4)接受并处理所述摄像头(3)捕获的红外信号。2.根据权利要求1所述的一种基于红外的刹车提醒系统，其特征在于：所述第一红外发射单元(1)和第二红外发射单元(2)外部设有漫反射镜(6)。3.根据权利要求1所述的一种基于红外的刹车提醒系统，其特征在于：所述第一红外发射单元(1)和第二红外发射单元(2)以0.5S的间隔闪烁。4.根据权利要求1所述的一种基于红外的刹车提醒系统，其特征在于：所述中央处理器(4)为16位单片机。5.根据权利要求1所述的一种基于红外的刹车提醒系统，其特征在于：所述中央处理器(4)为32位单片机。6.一种如权利要求1-5任一所述的基于红外的刹车提醒系统的提醒方法，其特征在于，具体步骤如下：1)设定安全加速度a0：预先设定车辆安全减速的加速度a0，安全减速加速度a0的数值存储在中央处理器(4)中；2)设定车距数值对照表：预先在静止状态下，第一红外发射单元(1)和第二红外发射单元(2)的间距固定为a米，摄像头(3)的焦距为s，摄像头(3)放置在距离第一红外发射单元(1)和第二红外发射单元(2)d米处，此时摄像头(3)成像的第一红外发射单元(1)和第二红外发射单元(2)间距为b米；往后移动摄像头(3)，使摄像头(3)距离第一红外发射单元(1)和第二红外发射单元(2)为L米，此时在摄像头(3)成像的第一红外发射单元(1)和第二红外发射单元(2)间距为c米；根据相似三角形原理，得出L/d＝b/c，按照此方法分别测量摄像头(3)距离第一红外发射单元(1)和第二红外发射单元(2)为1～1000米时，对应摄像头(3)成像的第一红外发射单元(1)和第二红外发射单元(2)间距，形成一张数值对照表，数值对照表存储在中央处理器(4)中；3)计算相对车速V：根据步骤2)计算出第一红外发射单元(1)和第二红外发射单元(2)第一次闪烁时两车的车距S1，0.5S后，第一红外发射单元(1)和第二红外发射单元(2)第二次闪烁时两车的车距S2，根据V1＝(S2-S1)/0.5，计算出第一个0.5S的时间间隔，两车的平均相对速度V1；1S后，第一红外发射单元(1)和第二红外发射单元(2)第三次闪烁时两车的车距S3，根据V2＝(S3-S2)/0.5，计算出第二个0.5S的时间间隔，两车的平均相对速度V2；4)计算相对加速度a：根据步骤3)计算的平均相对速度V1和V2，得出相对加速度a＝(V1–V2)/1。5)将步骤4)计算的相对加速度a与步骤1)设定安全加速度a0进行比较，当a>a0时，系统判定后方车辆可以减速，不做任何提示；当a<a0时，系统判定后方车辆会与前车追尾，中央处理器(4)控制蜂鸣器(5)发出警报，提醒驾驶员及时减速。2CN106564428A说明书1/3页一种基于红外的刹车提醒系统和提醒方法技术领域[0001]本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种基于红外的刹车提醒系统和提醒方法。背景技术[0