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一种车用非标轴销及其同轴度检测设备,车用非标轴销包括正多棱柱状首段、非标轴身段和圆柱状尾段,正多棱柱状首段的第一质心轴与圆柱状尾段的第二质心轴相互重合,非标轴身段的第三质心轴与第一质心轴/第二质心轴相互错开;正多棱柱状首段上开设有连接插孔;圆柱状尾段向后凸设有外插定位段;非标轴身段呈下凸的凸轮状。同轴度检测设备包括夹具底座、设置在夹具底座上的两个夹紧机构和检具,两个夹紧机构之间形成用于夹持车用非标轴销的检测间隙。本发明提供了专用于车用非标轴销的同轴度检测设备,其通过XYZ三向调节机构实现了区分式的作用点,以减轻检具的承受压力,使得整体的运行更加平稳可靠。