一种矿用巡检装置及巡检方法.pdf
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一种矿用巡检装置及巡检方法.pdf
本发明公开了一种矿用巡检装置及巡检方法,属于矿用监控设备技术领域,其中矿用巡检装置包括滑轨,滑轨上滑动设置有机体,所述机体上固定设置有筒体,且筒体内码放有多个检测组件,所述滑轨上开设有与检测组件相配合使用的螺孔;所述筒体的外侧和滑轨之间设置有驱动组件,当机体带动筒体向一侧滑动至螺孔处时,所述驱动组件带动筒体转动并将筒体内的检测组件旋入螺孔内;通过驱动组件的作用力下使得筒体反向转动,在此过程中,将筒体内的检测组件送入至螺孔内,实际使用过程中,滑轨的顶部开设有多个螺孔,多个螺孔呈线性阵列均匀分布于滑轨的顶部,
矿用本安型巡检装置.pdf
本发明属于矿用巡检装置技术领域,具体公开一种矿用本安型巡检装置,包括行走机构、巡检主机、编码器和计米轮,所述行走机构包括主框架、承重轮组、驱动机构和导向轮组,所述巡检主机包括箱体、电池模块、控制板、云台摄像仪、气体传感器、烟雾传感器和无线通讯模块,箱体的顶部与主框架的底部连接,编码器安装在主框架或箱体上,编码器的转轴上安装有计米轮,计米轮位于工作时可与轨道接触的位置。本发明解决了现有矿山行业井下人工巡检效率低、劳动强度大、工作环境恶劣、危险,存在较大安全隐患的问题,具有结构紧凑、合理、重量轻、定位精确、功
一种轨检车巡检装置及其巡检方法.pdf
本发明公开了一种轨检车巡检装置及其巡检方法,包括设置于铁轨上的巡检车和安装于巡检车上的支撑杆;支撑杆上安装旋转电机,旋转电机的输出轴与陀螺仪连接,陀螺仪下部安装四轴电机,四轴电机输出轴与摄像头连接;铁轨上安装压电传感器;旋转电机、陀螺仪、四轴电机、摄像头和压电传感器与外部计算器连接。本发明对同一段铁路,采用两种方法连续判断铁轨的健康状况,以减少环境对像素强度梯度的影响,并提高像素检测的准确性。
一种电力巡检装置及方法.pdf
本公开公开了一种电力巡检装置及方法,涉及管廊巡检领域,包括至少两个巡检设备、通信机构,巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内,每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备,通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上,通信机构一端第一接口朝向一管廊节段,另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段,接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头,相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信,对于防火墙留设巡检机器人通道后存在防火阻隔能力下降的问题,在防火墙内埋设通信线路,巡检机器人无需直接穿过防火墙,也能实现数据的有
一种可识别入轨的巡检装置及其巡检方法.pdf
本发明公开了一种可识别入轨的巡检装置及其巡检方法,包括巡检车和位于铁轨两侧的支撑轴;支撑轴的底部为千斤顶固定脚,支撑轴顶部通过滑轮与悬臂活动连接,悬臂上固定安装齿条;齿条上安装限位块;巡检车顶部和外壳之间安装第一控制电机和第二控制电机,第一控制电机和第二控制电机的输出轴上均设置与齿条啮合连接的齿轮;巡检车边端安装位移传感器和巡检组件;巡检组件包括安装于巡检车上的支撑杆;支撑杆上安装旋转电机,旋转电机的输出轴与陀螺仪连接,陀螺仪下部安装四轴电机,四轴电机输出轴与摄像头连接;铁轨上安装压电传感器;巡检车底部安