一种无人装置遥控系统总成及遥控方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106910330A(43)申请公布日2017.06.30(21)申请号201710250866.1(22)申请日2017.04.17(71)申请人广州激速智能航空科技有限公司地址510000广东省广州市天河区科韵路自编125号大院6栋1701-1702(72)发明人陈滨叶宇鹰陈美琦(51)Int.Cl.G08C17/02(2006.01)H04L29/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种无人装置遥控系统总成及遥控方法(57)摘要本发明公开了一种无人装置遥控系统总成及遥控方法，通过在无人装置遥控系统中增加移动数字证书系统；在遥控器端系统中增加数字证书认证系统、语音模块、操纵装置自锁模块及蜂窝数据连接模块，操纵者需要验证是否在远方服务器端进行过登记注册，进而要听取并确认接受无人装置操纵管理相关法律法规之后，才能获得遥控器端的解锁使用权限。管理员可以在远方服务器端随时查看操纵者注册登记时预留的个人信息，以及其对无人装置的操纵记录。本系统能提高操纵者对无人装置操纵法律规则的相关认知，同时要求操纵者对系统进行二次解锁才能获取无人机的使用权；远方服务器实时对操纵指令进行自动备案。CN106910330ACN106910330A权利要求书1/1页1.一种无人装置遥控系统总成，其特征在于：包括移动数字证书系统，无人装置遥控端系统两大部分，所述无人装置遥控端系统包括：数字证书认证系统，操纵装置，语音播报系统，无人系统操纵者操纵权限获得系统，操纵记录发送系统，MCU，通信发射端及通信接收端；所述数字证书认证系统提供相应的接口配合移动数字证书系统工作，语音播报系统包括内嵌法律内容的语音指示模块，将事先录制好的法律语音信息存储在该模块的内存中；操纵权限获得系统通过自锁模块配合操纵装置上的摇杆来识别操纵者的解锁动作；MCU实时对操纵装置的自锁模块进行信息采集，并将操纵者对遥控装置的解锁/闭锁动作指令通过通信发射端和通信接收端发送到后台服务中，后台服务器自动将其备份。2.一种基于权利要求1所述的无人装置遥控系统总成的遥控方法，其特征在于：步骤1)当用户尝试操纵无人装置时，打开遥控器电源开关后，先将移动数字证书端插入该遥控系统的遥控器端接口处；步骤2)后台服务器监测遥控器端接口处的状态，当监测到移动数字证书端插入时，向用户发送包括时间字串、地址字串、通信字串等信息的字串A；步骤3)用户的证书端接收字串A，并根据事先存储在证书端的个人数字证书对字串A进行不可逆运算得到字串B；步骤4)遥控端系统通过操纵记录发送系统将字串B发送到后台服务器端，与此同时，服务器端也会进行不可逆的运算；步骤5)判断服务器端运算结果和用户端运算结果是否一致，如果一致，则遥控端系统认定操作合法；否则，认定操作非法，操纵员无法解锁遥控器；步骤6)语音模块自动开始播报无人系统管理相关法律法规，播报结束，语音提示操纵者是否同意并接受无人系统管理相关法律法规，并自觉承担飞行事故责任；步骤7)操纵者进行第一次解锁动作，操纵装置自锁模块第一次解锁，操纵装置自锁模块认定操纵者已完全知悉无人系统管理相关法律法规，并自觉承担相关事故责任；步骤8)操纵者进行第二次解锁动作，操纵装置自锁模块二次解锁，操纵者获得遥控装置使用权限；步骤9)操作记录发送系统向服务器发送操纵者操纵记录，服务器自动对其进行备案。2CN106910330A说明书1/2页一种无人装置遥控系统总成及遥控方法技术领域[0001]本发明涉及一种无人装置遥控系统总成及遥控方法，尤其是该无人装置遥控系统总成包括移动数字证书系统，无人装置遥控端系统。背景技术[0002]随着无人系统技术的迅速发展，无人装置在我们的工作和生活中发挥着越来越大的作用，各行各业都可以看到无人装置的应用。而且使用遥控器端控制无人系统是典型的无人装置控制方式，但是在业内，操纵者违反国家治安管理处罚等相关法律法规使用无人装置的现象却是屡禁不止，对国家安全管理和处罚带来了极大的隐患。发明内容[0003]为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种无人装置遥控系统，其包括移动数字证书系统，无人装置遥控端系统。通过移动数字证书系统和无人装置遥控端系统的配合使用，无人装置操纵者需要了解无人系统的相关法律和将自觉承担的飞行事故责任，在遥控端系统对操纵者个人持用的实名移动数字证书端认证之后，才可以获得无人装置遥控系统的操纵权，否则不能获得控制权，无法操纵无人系统，与此同时，后台服务器自动备案操纵者对无人系统的操作记录。[0004]本发明的技术方案为：一种无人装置遥控系统，包括移动数字证书系统，无人装置遥控端系统。无人装置遥控端系统包括：数字证书认证系统，操纵装置，法律语音播报系