智能机器人实时状态监测及故障处理系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107102601A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710418102.9(22)申请日2017.06.06(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号(72)发明人吴警邬春学柯文俊郭胜男(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人吴宝根王晶(51)Int.Cl.G05B19/048(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称智能机器人实时状态监测及故障处理系统(57)摘要本发明涉及一种智能机器人实时状态监测及故障处理系统，包括机器人，技术人员移动端和报警器群，所述机器人设有传感器模块，数据处理模块和通信模块，机器人的服务器由通信模块通过移动互联网通信和短距离无线通信方式分别连接技术人员移动端和报警器群，所述报警器群由多个蜂鸣器和双色警报灯组成，多个蜂鸣器和双色警报灯分散部署在工作场地。本发明采用移动互联网技术、短距离无线通信技术，提高了故障发现的及时性，对于已出现问题能够快速准确有针对性地提出解决方案并实施。将报警装置分散部署在广泛的工作场地，不同强度报警器声响的差异有助于定位故障机器人的位置，警报灯颜色的差异反应故障问题的严重性。CN107102601ACN107102601A权利要求书1/1页1.一种智能机器人实时状态监测及故障处理系统，包括机器人(1)，技术人员移动端(5)和报警器群(6)，其特征在于：所述机器人(1)设有传感器模块(2)，数据处理模块(3)和通信模块(4)，机器人(1)的服务器由通信模块(4)通过移动互联网通信(7)和短距离无线通信方式分别连接技术人员移动端(5)和报警器群(6)，所述报警器群(6)由多个蜂鸣器和双色警报灯组成，多个蜂鸣器和双色警报灯分散部署在工作场地。2.根据权利要求1所述的智能机器人实时状态监测及故障处理系统，其特征在于：所述传感器模块(2)包括距离传感器、水平仪、加速度传感器、温度传感器。3.根据权利要求1所述的智能机器人实时状态监测及故障处理系统，其特征在于：所述短距离无线通信为zigbee通信(8)。4.根据权利要求1所述的智能机器人实时状态监测及故障处理系统，其特征在于：所述机器人(1)的服务器采集机器人(1)自身状态数据、预测数据以及传感器模块(2)监测的实时数据，给出分析结果，并将分析结果发送给技术人员移动端(5)。5.根据权利要求1所述的智能机器人实时状态监测及故障处理系统，其特征在于：当外在因素导致机器人(1)无法正常工作时，所述机器人(1)的服务器发出控制信号强制机器人(1)停止工作，并通过短距离无线通信发出警报信号给报警节点的蜂鸣器和双色警报灯，使离机器人(1)最近的蜂鸣器发出警报和双色警报灯亮黄灯，通知周围工作人员，随着未处理时间的延长，更远报警节点的蜂鸣器发出警报和双色警报灯亮黄灯，并增大报警频率。6.根据权利要求1所述的智能机器人实时状态监测及故障处理系统，其特征在于：当机器人自身出现故障时，所述机器人(1)的服务器发出控制信号强制机器人(1)停止工作，并通过短距离无线通信发出警报信号给报警节点的蜂鸣器和双色警报灯，使离机器人(1)最近的蜂鸣器发出警报和双色警报灯亮红灯，以及通过移动互联网通信(7)将故障情况发送至相关技术维修人员的技术人员移动端(5)，随着未处理时间的延长，更远报警节点的蜂鸣器发出警报和双色警报灯亮红灯，并增大报警频率。2CN107102601A说明书1/3页智能机器人实时状态监测及故障处理系统技术领域[0001]本发明涉及一种全自动重型轧辊装载智能机器人，尤其是一种全自动重型轧辊装载智能机器人实时状态监测及故障处理系统，属于智能机器人故障处理技术领域。背景技术[0002]随着移动终端的发展，移动互联网技术更加成熟，通过服务器向移动端推送消息的方式定期传送机器人实时状态信息给技术人员，一旦发生故障，强制机器人停止工作及时通知技术人员相关问题。[0003]短距离无线通信技术，如zigbee通信，zigbee特点是自组织、低功耗、低复杂度等等，zigBee存在的一些不足：传输范围小、数据传输速率低。zigbee通信技术可用来扩散式地向周围工作人员发出警报。实时状态信息以文字的形式表现；警报通过声音和灯光的形式表现。因此，需要采用移动互联网技术和短距离无线通信技术来实现全自动重型轧辊装载智能机器人实时状态监测及故障处理。发明内容[0004]本发明提出一种全自动重型轧辊装载智能机器人实时状态监测及故障处理系统，对全自动重型轧辊装载智能机器人的实时状态、将来可能发生的问题以及一旦发生故障遇到自身无法解决的问题时，发出相应的通知和警报，对于不同的问题需采取不同的警报方式以及通知不同的人员