一种智能交通监控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107507423A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710861371.2(22)申请日2017.09.21(71)申请人深圳市鑫汇达机械设计有限公司地址518000广东省深圳市南山区南山街道向南路赛格茗苑129号(72)发明人黄信文(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种智能交通监控系统(57)摘要本发明提供了一种智能交通监控系统，包括卫星监测子系统、车载终端、蜂窝移动通信系统和监控中心，所述车载终端和监控中心通过蜂窝移动系统建立通信，所述卫星监测子系统用于获取交通图像并将交通图像传给监控中心，所述车载终端利用卫星定位技术，以信息点和信息面的方式，对车辆信息进行采集，并将采集的车辆信息传给监控中心，所述监控中心根据交通图像和车辆信息对交通状况进行实时监控。本发明的有益效果为：通过卫星获取交通图像，通过车载终端获取车辆信息，在微观和宏观两个方面实现了交通监控。CN107507423ACN107507423A权利要求书1/2页1.一种智能交通监控系统，其特征在于，包括卫星监测子系统、车载终端、蜂窝移动通信系统和监控中心，所述车载终端和监控中心通过蜂窝移动系统建立通信，所述卫星监测子系统用于获取交通图像并将交通图像传给监控中心，所述车载终端利用卫星定位技术，以信息点和信息面的方式，对车辆信息进行采集，并将采集的车辆信息传给监控中心，所述监控中心根据交通图像和车辆信息对交通状况进行实时监控。2.根据权利要求1所述的智能交通监控系统，其特征在于，所述信息点和信息面的信息采集方式是当车辆经过的位置和所在区域处于监控中心制定的位置或区域时，该车辆的车载终端才进行信息采集。3.根据权利要求2所述的智能交通监控系统，其特征在于，所述车辆信息包括车辆的位置信息和车辆周围的环境信息。4.根据权利要求3所述的智能交通监控系统，其特征在于，所述监控中心能够对交通图像进行配准，所述对交通图像进行配准采用图像配准装置进行，所述图像配准装置包括第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块，所述第一处理模块用于对待配准图像进行预处理，所述第二处理模块用于经过预处理的待配准图像和参考图像进行配准，所述第三处理模块用于输出配准后的图像；所述第一处理模块包括一次增强子模块、二次去噪子模块和三次评价子模块，所述一次增强子模块用于对待配准图像进行增强处理，所述二次去噪子模块用于对增强后的待配准图像进行滤波处理，得到经过预处理的待配准图像，所述三次评价子模块用于对经过预处理的待配准图像进行评价。5.根据权利要求4所述的智能交通监控系统，其特征在于，所述对待配准图像进行增强处理，具体为：(1)对灰度值进行变换，采用下式进行：在式子里，(i,j)表示像素点,RU(i,j)表示图像在(i,j)处的灰度值，表示图像在(i,j)处的灰度值补值；(2)采用下式对图像进行增强：在式子里，β和γ表示权重系数，β∈[0.5，1.3]，γ∈[0.5，3.5]，(k,l)表示像素点，表示增强后的图像在(i,j)处的灰度值补值，表示图像在(k,l)处的灰度值补值；(3)对灰度值进行反变换：在式子里，RU′(i,j)表示增强后的图像。6.根据权利要求5所述的智能交通监控系统，其特征在于，采用以下步骤对增强后的待配准图像进行滤波处理：步骤1、对于图像增强后的灰度值RU′(i,j)，设滤波器窗口最大允许尺寸为Wmax，采用窗2CN107507423A权利要求书2/2页口为Wij的滤波器对其进行中值滤波，计算窗口Wij内像素的中值zmed、最大值zmax、最小值zmin以及去除最大值和最小值后的均值zave；步骤2、计算若满足C1＞1且C2＜1，则输出zmed作为滤波后的图像灰度值，否则转入步骤3；步骤3、增大窗口尺寸，若增大后窗口尺寸小于Wmax，则进行步骤1，否则输出zave作为滤波后的图像灰度值；步骤4、将步骤2和步骤3的输出作为经过预处理的待配准图像。7.根据权利要求6所述的智能交通监控系统，其特征在于，所述三次评价子模块包括第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元，所述第一处理单元用于确定经过预处理的待配准图像的第一评价因子，所述第二处理单元用于确定经过预处理的待配准图像的第二评价因子，所述第三处理单元用于根据第一评价因子和第二评价因子对经过预处理的待配准图像进行综合评价。8.根据权利要求7所述的智能交通监控系统，其特征在于，所述确定经过预处理的待配准图像的第一评价因子，具体为：在式子里，MH1表示经过预处理的待配准图像的第一评价因子，RU″(i,j)表示经过预处理的待配准图像的灰度值，M×N表示待配准图像大小；所述确定经过预