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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108184769A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201711485701.9(22)申请日2017.12.29(71)申请人山东省农业机械科学研究院地址250100山东省济南市历城区桑园路19号(72)发明人王涛马素超申兆亮段德刚马良(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人赵敏玲(51)Int.Cl.A01K67/033(2006.01)A01M99/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种赤眼蜂蜂卡粘卵装置及方法(57)摘要本发明公开了一种赤眼蜂蜂卡粘卵装置及方法,包括基座总成、粘卵总成、旋转总成和控制单元,旋转总成设置在所述的基座总成内,在所述的旋转总成内设有粘卵总成,控制单元控制所述的旋转总成对所述的粘卵总成进行旋转,实现寄生卵的粘卵。当蜂卡位置传感器检测到有蜂卡发送信号给控制单元,控制单元发送压紧信号给驱动器,驱动器驱动压紧机构将蜂卡托台压紧到盛卵盒上,到位后控制单元发送旋转信号给驱动器,驱动器驱动旋转机构将旋转总成旋转180度,这过程中盛卵盒中的寄生卵在重力作用下粘接到粘卵胶带上,保持一段时间后,然后旋转总成复位,回位后压紧机构松开,整个压紧、旋转过程结束,取出粘好卵的蜂卡,工作流程结束。CN108184769ACN108184769A权利要求书1/1页1.一种赤眼蜂蜂卡粘卵装置,其特征在于,包括基座总成、粘卵总成、旋转总成和控制单元,所述的旋转总成设置在所述的基座总成内,在所述的旋转总成内设有粘卵总成,控制单元控制所述的旋转总成对所述的粘卵总成进行旋转,实现寄生卵的粘卵。2.如权利要求1所述的赤眼蜂蜂卡粘卵装置,其特征在于,所述的旋转总成包括一个矩形框架、旋转机构和支撑机构,在所述矩形框架的一侧通过旋转机构驱动其沿着一个水平轴在竖直平面内旋转,另一侧通过支撑机构支撑在基座总成上。3.如权利要求1所述的赤眼蜂蜂卡粘卵装置,其特征在于,所述的粘卵总成包括盛卵盒、蜂卡托台、压紧机构、蜂卡位置传感器;所述的盛卵盒竖直的设置在矩形框架的底部,在所述盛卵盒的上方设有蜂卡托台,所述的峰卡托台通过压紧机构悬挂于所述的矩形框架的顶部,且所述的峰卡托台在所述的压紧机构的驱动下上下运动。4.如权利要求1所述的赤眼蜂蜂卡粘卵装置,其特征在于,在所述的蜂卡托台和压紧机构之间设有压紧缓冲垫;所述的压紧缓冲垫调整压紧缓冲,保证蜂卡和盛卵盒压紧在一起时候力度合适,同时不会使赤眼蜂寄生卵洒落出来。5.如权利要求1所述的赤眼蜂蜂卡粘卵装置,其特征在于,所述的蜂卡托台上黏贴有蜂卡,所述的峰卡包括蜂卡空卡片、粘卵胶带组成,是一种已经粘贴好了粘卵胶带的蜂卡。6.如权利要求1所述的赤眼蜂蜂卡粘卵装置,其特征在于,所述的盛卵盒包括多个,多个盛卵盒竖直设置;所述的盛卵盒的顶部开口,内部为空的腔体,主要是起到盛放赤眼蜂寄生卵的作用。7.如权利要求1所述的赤眼蜂蜂卡粘卵装置,其特征在于,所述的盛卵盒与矩形框架之间设有限位固定块进行限位,起到固定盛卵盒作用。8.如权利要求1所述的赤眼蜂蜂卡粘卵装置,其特征在于,所述的蜂卡托台是设计特殊的结构槽的托盘,保证蜂卡能够自由进出,同时也是蜂卡位置传感器安装基座。9.如权利要求1所述的赤眼蜂蜂卡粘卵装置,其特征在于,所述的基座总成包括底座,在所述底座上设有矩形支架;所述的旋转总成设置在所述的矩形支架内。10.如权利要求1-9任一所述的赤眼蜂蜂卡粘卵装置的粘卵方法,其特征在于,当蜂卡位置传感器检测到有蜂卡发送信号给控制单元,控制单元发送压紧信号给驱动器,驱动器驱动压紧机构将蜂卡托台压紧到盛卵盒上,到位后控制单元发送旋转信号给驱动器,驱动器驱动旋转机构将旋转总成旋转180度,这过程中盛卵盒中的寄生卵在重力作用下粘接到粘卵胶带上,保持一段时间后,然后旋转总成复位,回位后压紧机构松开,整个压紧、旋转过程结束,取出粘好卵的蜂卡,工作流程结束。2CN108184769A说明书1/4页一种赤眼蜂蜂卡粘卵装置及方法技术领域[0001]本发明涉及一种赤眼蜂蜂卡包装装置,具体涉及一种赤眼蜂蜂卡粘卵设备及方法。背景技术[0002]赤眼蜂是现代农林害虫生物防治中研究历史悠久、应用范围广泛、防治效果最好的一类天敌昆虫。它具有饲养方便、繁殖快、无公害、效果好等优点,适合大面积的推广使用。它是一种寄生在昆虫卵内的寄生蜂,体型小,由于它的复眼和单眼都是红色,所以称为赤眼蜂。它消灭害虫原理是:赤眼蜂成虫将卵产在害虫卵内,赤眼蜂的卵比害虫的卵孵化速度快,孵化为幼虫取食害虫卵内养分,害虫卵内部结构被破坏,造成害虫卵不能孵化出幼虫,但赤眼蜂可以在其内部正常生长、发育;成虫羽化后将害虫卵壳咬破爬出,继续繁殖、释放