赤眼蜂卵卡自动投放装置及使用该装置投放赤眼蜂卵卡的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111820055A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号202010809372.4(22)申请日2020.08.12(71)申请人河北全疆科技有限公司地址053200河北省衡水市冀州区冀新西路2669号(72)发明人王世宁王彦松郑冬松田志博王勤英王玉波陈松(74)专利代理机构衡水市盛博专利事务所13119代理人孙廷玉(51)Int.Cl.A01G13/00(2006.01)A01M99/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称赤眼蜂卵卡自动投放装置及使用该装置投放赤眼蜂卵卡的方法(57)摘要本发明属于赤眼蜂卵投放装置及投放方法技术领域，公开了一种赤眼蜂卵卡自动投放装置及使用该装置投放赤眼蜂卵卡的方法。其主要技术特征为：包括底座和位于底座上方的架体，在所述底座上方设置有推板，所述架体包括前挡块、后挡板、上挡板和侧门，在所述前挡块和所述后挡板之间围成卡片暂存腔，在所述卡片暂存腔中间的架体上设置有摆杆，在摆杆下端设置有拍齐块，侧门的下端到底座的上盖板上表面的距离略大于赤眼蜂卵卡厚度。赤眼蜂卵卡通过侧门下方依次推出投放，位于中间的拍齐块进行第一次拍齐和第二次拍齐，不会造成卡片被卡住，利用无人机飞到玉米田或其他农作物上空，赤眼蜂卵卡被均匀地投放在田地中，劳动效率高，而且投放均匀。CN111820055ACN111820055A权利要求书1/2页1.赤眼蜂卵卡自动投放装置，其特征在于：包括底座和位于底座上方的架体，所述底座包括位于下方的推拉机构腔和上盖板，在所述上盖板上设置有条形卡槽，在所述推拉机构腔内设置有推拉机构和横向滑杆，在所述横向滑杆上设置有可以沿该横向滑杆横向移动的滑架，所述滑架与所述底座通过所述推拉机构连接，在所述滑架上方通过连杆连接有推板，所述连杆位于所述条形卡槽中；所述架体包括位于后方的后挡板、位于该后挡板前方的前挡板和位于顶端的上挡板，在所述架体前挡板的前方设置有前挡块，在所述前挡板和所述后挡板之间围成卡片暂存腔，在所述卡片暂存腔中间的架体上设置有上方与上挡板活动连接的摆杆，在所述摆杆下端设置有拍齐块，在所述拍齐块下方设置有导向柱，在所述推板上设置有导向滑槽，在所述推板下方的上盖板上与所述导向滑槽对应位置设置有限位槽，所述导向柱穿过所述导向滑槽且下端插入所述限位槽中，所述限位槽的水平左右方向的中心位置与所述摆杆竖直方向的中心位置重合，在所述推板到达最左侧位置时，摆杆的导向柱位于限位槽的左端，所述导向柱位于所述导向滑槽的最右端；在所述推板到达最右侧位置时，摆杆的导向柱位于限位槽的右端，所述导向柱位于所述导向滑槽的最左端；在所述前挡块、前挡板和后挡板上与所述限位槽对应位置设置有摆动槽；在所述前挡块和所述后挡板横向两端设置有侧门，所述侧门的下端到底座的上盖板上表面的距离略大于赤眼蜂卵卡厚度，在所述摆杆位于竖直位置时，所述摆杆到所述侧门的距离大于赤眼蜂卵卡的宽度。2.根据权利要求1所述的赤眼蜂卵卡自动投放装置，其特征在于：所述侧门包括位于所述上盖板的下轴和位于后挡板上端的上轴，在所述上轴上活动连接有上摆杆，在所述下轴上活动连接有下摆杆，在所述前挡块的上端面设置有下卡槽，在所述上挡板的前端设置有上卡槽，在所述上摆杆和下摆杆之间连接有侧挡板。3.根据权利要求1所述的赤眼蜂卵卡自动投放装置，其特征在于：在所述卡片暂存腔中设置有压块，所述压块前后两侧面设置有缺口，所述摆杆位于所述缺口中。4.根据权利要求1所述的赤眼蜂卵卡自动投放装置，其特征在于：在所述架体上设置有与所述推拉机构控制连接的控制机构，在所述底座左右两侧分别设置有漫反射光电开关，该漫反射光电开关与所述控制机构控制连接。5.根据权利要求1所述的赤眼蜂卵卡自动投放装置，其特征在于：所述推拉机构包括电机、动力摆杆和动力连杆，所述动力连杆与所述滑架销轴连接。6.使用权利要求1、2、3、4或5所述的赤眼蜂卵卡自动投放装置投放赤眼蜂卵卡的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：第一步，固定赤眼蜂卵卡自动投放装置将赤眼蜂卵卡自动投放装置挂在相应的投放设备上；第二步，放入赤眼蜂卵卡将侧门打开，将赤眼蜂卵卡分别码放在拍齐块右方和左方的卡片暂存腔中，关闭侧门；第三步，开启推拉机构，推板复位开启推拉机构，推拉机构带动推板向左侧移动，推板位于最左边，推板的右端位于拍齐块的下方，摆杆的导向柱位于限位槽的左端，所述导向柱位于所述导向滑槽的最右端；第四步，投放赤眼蜂卵卡2CN111820055A权利要求书2/2页第1步，将拍齐块右侧的赤眼蜂卵卡推出，同时将位于拍齐块左侧和右侧的赤眼蜂卵卡分别进行第一次拍齐拍齐块右端的最下方的赤眼蜂卵卡贴在上盖板上表面，推板在推拉机构的作用下向右移动，