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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108381145A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810422744.0(22)申请日2018.05.05(71)申请人东莞市华涵自动化设备有限公司地址523000广东省东莞市常平镇黄泥塘村幸福路8号1楼(72)发明人余红福(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人陈培琼(51)Int.Cl.B23P19/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称蜂鸣器成品组装机(57)摘要本发明公开了一种蜂鸣器成品组装机,其包括机架、振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆PCB板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台。本发明结构设计巧妙、合理,先将壳料放入振动送壳料盘,将PCB板摆放在摆PCB板工作台上;然后由PLC控制器相应控制振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆PCB板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台的工作状态,从而实现替代人工作出上料、组装、检测和摆料等工序,能快速组装出蜂鸣器,大大的提高了蜂鸣器的生产效率,降低了作业人员的劳动强度,适合批量化生产。CN108381145ACN108381145A权利要求书1/2页1.一种蜂鸣器成品组装机,其包括机架,其特征在于,其还包括振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆PCB板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台,所述回转工作台设置在机架的台面上,所述中转调位装置、定位机构、检测机构和下料机械手呈圆心对称设置在回转工作台的周边位置;所述振动送壳料盘设置在中转调位装置的一侧位置,所述上壳机械手位于台面上,并能将振动送壳料盘上的壳料移至中转调位装置上以及将中转调位装置上的壳料移至回转工作台上;所述摆PCB板工作台设置在定位机构的一侧位置,所述上板机械手于台面上,并能将摆PCB板工作台上的PCB板移至回转工作台上;所述下压装配机械手对应定位机构的上方位置设置在台面上;摆料工作台对应下料机械手的下料位置设置在台面上,对应摆料工作台与回转工作台之间位置于台面上设有次品开口。2.根据权利要求1所述的蜂鸣器成品组装机,其特征在于:所述回转工作台包括分度盘、分度箱、分度电机和产品治具,所述分度盘设置在分度箱的输出轴上,所述分度电机通过皮带传送带与分度箱的输入轴相连接;多个产品治具呈圆心对称设置在分度盘的边缘位置。3.根据权利要求1所述的蜂鸣器成品组装机,其特征在于:所述上壳机械手包括上壳支板、第一直线运动机构、滑板、第一升降运动机构、第二升降运动机构、第一吸嘴和第二吸嘴,所述第一直线运动机构水平设置在上壳支板的上部,所述滑板设置在第一直线运动机构上,并受第一直线运动机构的驱动作往复动作,所述第一升降运动机构和第二升降运动机构间隔并排设置在滑板上,所述第一吸嘴和第二吸嘴相应设置在第一升降运动机构和第二升降运动机构上,并受第一升降运动机构或第二升降运动机构的驱动作上下动作。4.根据权利要求2所述的蜂鸣器成品组装机,其特征在于:所述中转调位装置包括旋转电机、中转安装座、壳料放置座、第一位置感应器和第二位置感应器,所述中转安装座设置在上壳支板的下部位置,所述旋转电机设置在中转安装座的底面,且该旋转电机的驱动轴朝上;壳料放置座位设置在旋转电机的驱动轴上,且位于中转安装座的顶面位置,壳料放置座的周面上设有一限位杆,第一位置感应器对应限位杆的一侧位置设置在中转安装座的顶面上,第二位置感应器对应限位杆旋转90度后所处的位置的另一侧位置设置在中转安装座的顶面上。5.根据权利要求2所述的蜂鸣器成品组装机,其特征在于:所述定位机构包括定位座、定位气缸、定位板、导柱、第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板和第二支撑板按先内至外的顺序间隔垂直设置在所述定位座上,其中第二支撑板的顶面延伸至分度盘的底面,第一支撑板的顶面略低于第二支撑板的顶面,该第一支撑板的顶面上设有与所述导柱相适配的滑孔,所述导柱的下端伸入滑孔,所述定位板固定在所述导柱的上端;所述定位气缸的缸体固定在所述第一支撑板上,且该定位气缸的活塞杆与所述定位板的底面相连接,所述定位板上设有与壳料相适配的下压孔。6.根据权利要求1所述的蜂鸣器成品组装机,其特征在于:所述上板机械手包括上板支架、第二直线运动机构、第一滑座、第三升降运动机构和第一手指气缸,所述第二直线运动机构水平设置在上板支架的上部,所述第一滑座设置在第二直线运动机构上,并受第二直线运动机构的驱动作往复动作,所述第三升降运动机构设置在第一滑座上,第一手指气缸设置在第三升降运动机构上,并受第三升降