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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113894537A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111179555.3(22)申请日2021.10.11(71)申请人常州富鸿达电子有限公司地址213000江苏省常州市天宁区郑陆镇徐家村(72)发明人陈俊(74)专利代理机构常州市天龙专利事务所有限公司32105代理人于雅洁(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图12页(54)发明名称蜂鸣器自动组装机(57)摘要本发明涉及蜂鸣器自动领域,尤其是涉及一种蜂鸣器自动组装机,包括工作台,工作台设有零件上料模块、组装模块和收料模块,本发明专用于新型的蜂鸣器的装配,进料采用料仓的形式来放置和储存磁环,存储量大,使用时通过挡块气缸驱动挡块实现自动落料进料,简便省时,无需频繁换料,同步带传送进料,大大提高自动化程度,采用内撑式夹爪取料,配合设有台阶的磁环实现塑磁的脱离,收料模块通过放板机构、运板机构和取板机构结合,实现自动化收料,只需最终在蜂鸣器半成品上部加装线圈、盖板、接线头的组装件,然后压紧就能实现整个蜂鸣器的装配,结构简单,能实现纯机械加工,取代现有的人工点胶装配,省时省力,生产出的产品质量更高。CN113894537ACN113894537A权利要求书1/2页1.一种蜂鸣器自动组装机,其特征在于:包括工作台(100),所述工作台(100)设有零件上料模块(200)、组装模块(300)和收料模块(400);零件上料模块(200)包括转盘(210)和沿转盘(210)依次设置的磁环上料机构(220)、磁环上料检测机构(230)和蜂鸣片上料机构(240)所述磁环上料机构(220)包括磁环进料装置(221)、磁环移位装置(222)和磁环取料装置(223),所述磁环进料装置(221)包括支架(2211)和同步带组件(2212),所述同步带组件(2212)固定连接在所述支架(2211)的一侧,所述磁环移位装置(222)和磁环取料装置(223)位于所述同步带组件(2212)的出料端处,所述支架(2211)的中部倾斜设置有导料板(2213),所述支架(2211)的位于所述导料板(2213)的下部处设有进料挡板(2214),所述进料挡板(2214)和所述导料板(2213)间留有朝向同步带组件(2212)方向的落料口,所述支架(2211)上还设有挡块(2215)及其挡块气缸(2216),所述挡块(2215)能在所述挡块气缸(2216)驱动下挡住落料口,所述磁环移位装置(222)和所述磁环取料装置(223)位于所述同步带组件(2212)的出料端处,且能将所述同步带组件(2212)的出料端处的零件移动到转盘(210)上的模座(211)中,所述磁环上料检测机构(230)用于检测转盘(210)对应位置的模座(221)上磁环是否到位,所述蜂鸣片上料机构(240)用于将蜂鸣片移动至转盘(210)对应位置的模座(221)上;所述组装模块(300)包括拨叉机构(310)和沿拨叉机构(310)设置有零件取料机构(320)、压紧机构(330)和下料机构(340),所述零件取料机构(330)用于将转盘(200)上的零件转移到拨叉机构(320)上的外壳中,所述拨叉机构(310)包括送料台(311)、拨叉(312)和拨叉移动组件(313),所述进料台(311)的一端设有外壳进料口,所述拨叉(312)在拨叉移动组件(313)驱动下将零件由送料台(311)的一端移动至另一端,所述压紧机构(330)为压机,所述下料机构(340)能将送料台(311)另一端的零件移动至收料模块(400)的收料板上;所述收料模块(400)包括放板机构(410)、运板机构(420)和取板机构(430),所述收料模块(400)位于组装模块(300)的另一侧处,所述运板机构(420)能在放板机构(410)和取板机构(430)间做往复移动。2.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机,其特征在于:所述磁环移位装置(222)包括夹爪及其第一翻转气缸(2221),所述磁环取料装置(223)包括设置在移动机构上的夹爪。3.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机,其特征在于:所述蜂鸣片上料机构(240)包括蜂鸣片放料装置(241)、蜂鸣片顶出装置(242)和蜂鸣片取料装置(243),所述蜂鸣片顶出装置(242)包括顶出轨道(2421)、顶出滑块(2422)、顶杆(2423)和蜂鸣片出料台(2424),所述顶杆(2423)固定在顶出滑块(2422)上,所述顶出滑块(2422)能沿所述顶出轨道(2421)上下移动,所述顶杆(2423)插入到蜂鸣片放料装置(241)的放料座(2411)中,所述蜂鸣片取料装置(243)包括设置在对应气缸