一种精密内壁自动清理机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108972360A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810917589.X(22)申请日2018.08.13(71)申请人湖北三江航天涂装设备工程有限公司地址430000湖北省武汉市江岸区开明路5号金冠大厦6层605、607室(72)发明人吴化格石成林(74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357代理人刘洪勋(51)Int.Cl.B24C3/32(2006.01)B24C5/02(2006.01)B24C7/00(2006.01)B24C9/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种精密内壁自动清理机(57)摘要本发明公开了一种精密内壁自动清理机，包括室体、大转台、小转台、内窥镜、喷砂机、喷砂枪引导机械臂、内窥镜引导机械臂、除尘系统和磨料回收系统；所述室体为钢板、型钢焊接结构，室体下部为蜂窝地板，上部带有迷宫进风口与机械臂安装架，中部有大转盘安装架；所述大转台主要由转台体、驱动装置、回转支承、上密封罩、下保护罩、防尘罩组成；具有自动化、高效率、运行稳定、喷砂精度高、安全等优点。在艰苦危险的手工喷砂逐渐被自动喷砂技术替代的今天，机械臂清理方案已是大势所趋,达到自动化：装夹工件后人工在室外操作，程序自动完成，工件自动更换观察位和喷砂位。无需人工辅助。CN108972360ACN108972360A权利要求书1/2页1.一种精密内壁自动清理机，其特征在于：包括室体(1)、大转台(101)、小转台(2)、内窥镜(3)、喷砂机(4)、喷砂枪引导机械臂(5)、内窥镜引导机械臂(6)、除尘系统(7)和磨料回收系统(8)；所述室体(1)为钢板、型钢焊接结构，室体(1)下部为蜂窝地板，上部带有迷宫进风口与机械臂安装架，中部有大转盘安装架；所述大转台(101)主要由转台体(102)、驱动装置(103)、回转支承(104)、上密封罩(105)、下保护罩(106)、防尘罩(107)组成，所述的转台体(102)采用钢板焊接成形，所述驱动装置由伺服电机、行星减速器和齿轮组成。驱动装置采用了伺服电机驱动，齿轮与回转支承内齿啮合，伺服电机和行星减速机连成一个整体安装在调节板上，室体(1)边设有安全限位开关、零位开关和机械限位挡块，所述回转支承(104)采用单排四点接触球式内齿式回转支承，回转支承(104)外圈固定在大转盘安装架上，所述的上密封罩(105)为型钢钢板焊接结构，上端安装喷枪、内窥镜头导向件，导向件安装在固定板上，所述的下保护罩(106)为钢板型钢焊接结构，安装在大转盘安装架上，下保护罩(106)侧面安装有线管保护套，所述的防尘罩为密封毛刷及其安装板；所述小转台(2)主要由驱动装置(22)、传动结构、转盘机构、夹具(21)组成，小转台(2)采用伺服电机(22)驱动、同步带传动实现自转；所述转盘机构(23)为旋转副，主要由安装轴承盒、轴、轴承、大同步带轮、密封件组成。其中轴为空心轴，转盘机构(23)上端与夹具螺栓连接，下段与大转盘转盘体使用螺栓固定，所述夹具(21)为仿形夹具，材质使用尼龙材料，夹具(21)下段与转盘机构(23)螺栓固定，跟随转盘机构(23)同步旋转，所述驱动装置(22)由伺服电机、行星减速器、同步带(24)、同步带轮(25)和电机安装板组成，伺服电机、减速器安装在电机安装板上，电机安装板与大转台转台体螺栓连接，减速机轴上安装同步带轮(25)，所述的传动机构为同步带(24)传动。2.根据权利要求1所述一种精密内壁自动清理机，其特征在于：所述内窥镜(3)为硬管工业内窥镜，主要由显示屏、镜头、纤维管组成，放大倍数1-5倍，镜头固定在内窥镜引导机械臂(6)上，内窥镜(3)可观察内壁喷砂质量。3.根据权利要求1所述一种精密内壁自动清理机，其特征在于：所述喷砂机(4)由落料阀(401)、上罐体(402)、下罐体(403)、倍福磨料阀(404)、喷砂管、喷枪、气控系统组成。上罐体(402)上端通过落料阀(401)与磨料回收系统(8)的储砂箱(805)相连，上罐体(402)与下罐体(403)通过落料阀(401)连接。下罐体(403)下端与倍福磨料阀(404)相连。倍福磨料阀(404)上端除与下罐体(403)相连接外还与气控系统相连，倍福磨料阀(404)下端与喷砂管相接，喷枪安装在喷砂枪引导机械臂(5)上，喷枪通过喷砂管与倍福磨料阀(404)相连。所述落料阀(401)为气动旋转落料阀，由气缸驱动，带动蝶阀阀杆旋转打开或关闭阀门；所述上罐体(402)顶部安装有气动磨料阀，上罐体(402)上部位置安装有料位仪，所述下罐体403顶部安装有气动磨料阀，下罐体403下部位置安装有料位仪，所述喷砂管采用喷砂