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本发明适用于清理设备领域,提供了一种钕铁硼烧结炉内壁清理机构,包括安装块,所述安装块的中部螺纹连接有第一螺杆,所述第一螺杆的一端转动连接有承载板,所述承载板远离第一螺杆的侧面固定安装有电动机,所述电动机的输出轴固定连接有转盘。本发明正常工作时,电动机会带动铲板转动,对烧结炉的内壁进行清理,当铲板遇到较牢的残渣时,残渣会阻挡铲板的转动,此时,卡盘不再带动U型架转动,而电动机通过击打轮带动柔性拨片持续对固定柱进行击打,进而使铲板不断对残渣进行击打,使残渣从烧结炉内壁上脱落,提高清理效果,且此过程无需工作人员辅助清理,该装置实用性更好,使用更便利。