基于全桥绝缘检测电路的绝缘电阻检测方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109633276A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811626727.5(22)申请日2018.12.28(71)申请人蜂巢能源科技有限公司地址213000江苏省常州市金坛区华城中路168号(72)发明人金圣旭穆萨利亚卡姆·内贾德·阿里徐波李皓月(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.G01R27/02(2006.01)G01R1/30(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图5页(54)发明名称基于全桥绝缘检测电路的绝缘电阻检测方法和装置(57)摘要本发明涉及动力电池领域，提供一种基于全桥绝缘检测电路的绝缘电阻检测方法和装置，包括：闭合第一开关并断开第二开关，采集第一绝缘电阻的电压作为第一电压；根据第一估算模型，计算预估电压作为第一预估电压；闭合第二开关并断开第一开关，采集第二绝缘电阻的电压作为第二电压；根据第二估算模型，计算预估电压作为第二预估电压；在第一预估电压与第一电压的偏差以及第二预估电压与第二电压的偏差未同时小于预设值时，调整预估阻值，并重复执行上述步骤，直到同时小于预设值时停止，以当前的第一绝缘电阻和第二绝缘电阻的预估阻值分别作为第一绝缘电阻和第二绝缘电阻的阻值。本发明可以得出绝缘电阻的准确值，并大大缩短检测时间。CN109633276ACN109633276A权利要求书1/3页1.一种基于全桥绝缘检测电路的绝缘电阻检测方法，所述全桥绝缘检测电路包括连接在电源正极和地之间的第一绝缘电阻Rp、连接在所述电源负极和地之间的第二绝缘电阻Rn、与所述第一绝缘电阻Rp并联的第一电容Cp、与所述第二绝缘电阻Rn并联的第二电容Cn、串联后与所述第一电容Cp并联的第一分压电阻R1和第二分压电阻R2、串联后与所述第二电容Cn并联的第三分压电阻和第四分压电阻R4、连接在所述第一电容Cp和所述第一分压电阻R1之间的第一开关SWp以及连接在所述第二电容Cn和所述第二分压电阻R2之间的第二开关SWn，其特征在于，所述基于全桥绝缘检测电路的绝缘电阻检测方法包括：闭合所述第一开关SWp并断开所述第二开关SWn，采集所述第一绝缘电阻Rp的电压作为第一电压；根据包括当前的第一绝缘电阻Rp和第二绝缘电阻Rn的预估阻值的第一估算模型，计算所述第一电压对应的预估电压作为第一预估电压；闭合所述第二开关SWn并断开所述第一开关SWp，采集所述第二绝缘电阻Rn的电压作为第二电压；根据包括当前的第一绝缘电阻Rp和第二绝缘电阻Rn的预估阻值的第二估算模型，计算所述第二电压对应的预估电压作为第二预估电压；在所述第一预估电压与所述第一电压的偏差以及所述第二预估电压与所述第二电压的偏差未同时小于预设值时，调整所述第一绝缘电阻Rp和所述第二绝缘电阻Rn的预估阻值作为当前的第一绝缘电阻Rp和第二绝缘电阻Rn的预估阻值，并重复执行上述步骤，直到所述第一预估电压与所述第一电压的偏差以及所述第二预估电压与所述第二电压的偏差同时小于预设值时停止，以当前的第一绝缘电阻Rp和第二绝缘电阻Rn的预估阻值分别作为所述第一绝缘电阻Rp和所述第二绝缘电阻Rn的阻值。2.根据权利要求1所述的基于全桥绝缘检测电路的绝缘电阻检测方法，其特征在于，所述第一估算模型为以下公式：其中，Uestp为所述第一预估电压，Vbat为所述电源的电压，Cp为所述第一电容Cp的容量，R1为第一分压电阻R1的阻值，R2为所述第二分压电阻R2的阻值，Rp为当前的第一绝缘电阻Rp的预估阻值，Rn为当前的第二绝缘电阻Rn的预估阻值，t为重复采集所述第一电压或所述第二电压的间隔时间。3.根据权利要求1所述的基于全桥绝缘检测电路的绝缘电阻检测方法，其特征在于，所述第二估算模型为以下公式：其中，Uestn为所述第二预估电压，Vbat为所述电源的电压，Cn为所述第二电容Cn的容量，R1为第一分压电阻R1的阻值，R2为所述第二分压电阻R2的阻值，Rp为当前的第一绝缘电阻Rp的预估阻值，Rn为当前的第二绝缘电阻Rn的预估阻值，t为重复采集所述第一电压或所述第二电压的间隔时间。4.根据权利要求2或3所述的基于全桥绝缘检测电路的绝缘电阻检测方法，其特征在2CN109633276A权利要求书2/3页于，所述第一绝缘电阻Rp或所述第二绝缘电阻Rn的预估阻值通过以下公式调整：Rest+1＝Rest+A×(Rest-Rmes)，其中，Rest+1为调整后的第一绝缘电阻Rp或第二绝缘电阻Rn的预估阻值，Rest为调整前的第一绝缘电阻Rp或第二绝缘电阻Rn的预估阻值，Rmes为调整前的第一绝缘电阻或第二绝缘电阻的检测值，A为误差收敛速度。5.根据权利要求1所述的基于全桥绝缘检测电路的绝