一种赤眼蜂蜂卡包装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110839595A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911043046.0(22)申请日2019.10.30(71)申请人山东省农业科学院植物保护研究所地址250100山东省济南市历城区工业北路202号(72)发明人陈浩代晓彦翟一凡郑礼曹广平于毅(51)Int.Cl.A01K67/033(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种赤眼蜂蜂卡包装机(57)摘要一种赤眼蜂蜂卡包装机，用于实现对蜂卡的包装。包括机架，还包括设置在机架上且沿工序自前向后依次设置的：提取单元，将成摞设置的整张蜂卡逐张取出；胶带粘贴单元，将胶带粘贴在蜂卡上并将相邻蜂卡之间的胶带割断；加蜂单元，用于将赤眼蜂添加在蜂卡上，蜂卡上的胶带粘住赤眼蜂；翻转单元，用于将蜂卡翻转180度；折叠单元，用于将蜂卡上的折边折叠后盖住赤眼蜂；缝合单元，用于将蜂卡及折边缝合在一起；裁切单元，将整张蜂卡裁切成若干小的蜂卡；第一至第三转移单元，实现蜂卡的转移。本发明可以实现对蜂卡的智能包装。CN110839595ACN110839595A权利要求书1/2页1.一种赤眼蜂蜂卡包装机，包括机架，其特征是，还包括设置在机架上且沿工序自前向后依次设置的：提取单元，将成摞设置的整张蜂卡逐张取出；胶带粘贴单元，将胶带粘贴在蜂卡上并将相邻蜂卡之间的胶带割断；加蜂单元，用于将赤眼蜂添加在蜂卡上，蜂卡上的胶带粘住赤眼蜂；第一转移单元，设置在胶带粘贴单元与加蜂单元之间实现蜂卡在胶带粘贴单元与加蜂单元之间的转移；翻转单元，用于将蜂卡翻转180度；折叠单元，用于将蜂卡上的折边折叠后盖住赤眼蜂；第二转移单元，设置在翻转单元和折叠单元之间用于实现翻转单元和折叠单元之间蜂卡的转移；缝合单元，用于将蜂卡及折边缝合在一起；裁切单元，将整张蜂卡裁切成若干小的蜂卡；第三转移单元，设置在缝合单元和裁切单元之间用于实现缝合单元和裁切单元之间蜂卡的转移。2.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，所述蜂卡提取单元主要包括在机架上的蜂卡箱、第一下输送轮、第二下输送轮和上输送轮，蜂卡箱的侧面设有出口，若干第一下输送轮设置在蜂卡箱的下方，若干第二下输送轮位于第一下输送轮所在直线的延长线上，在第二下输送轮的上方设有上输送轮，在第一下输送轮之间、第二下输送轮之间、上输送轮之间设有输送带。3.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，所述胶带粘贴单元包括在机架上的第一输送机及设置在第一输送机上方的用于放置胶带卷的胶带盘、用于与第一输送机配合作用将胶带与蜂卡粘接固定的镇压轮和裁切刀，裁切刀在裁切气缸的作用下上下移动，第一输送机与第二下输送轮衔接。4.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，所述加蜂单元包括在机架上的添加台支架、转动安装在添加台支架上的添加台、驱动添加台旋转的第一翻转电机、安装在添加台底部的蜂盒、固定在添加台上的第二翻转电机、固定在第二翻转电机输出端的托板，在添加台上设有若干添加孔，托板旋转后与添加台接触实现对添加台上蜂卡的夹持固定。5.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，所述第一转移单元包括设置在添加台支架上的第一导轨、滑动设置在第一导轨上且同步动作的第一升降气缸和第二升降气缸、驱动第一和第二升降气缸移动的第一转移气缸、设置在第一和第二升降气缸活塞杆上的升降板、设置在升降板底部的吸盘。6.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，所述翻转单元包括在机架上的翻转台支架、转动安装在翻转台支架后侧的翻转台、驱动翻转台旋转的第三翻转电机、设置在翻转台支架前侧的翻转气缸、固定在翻转气缸活塞杆上的托盒、设置在托盒内的挡板。7.根据权利要求5所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，所述第二转移单元包括滑动设置在第一导轨上的第三升降气缸、驱动第三升降气缸左右移动的第二转移气缸、固定2CN110839595A权利要求书2/2页在第三升降气缸活塞杆上的升降板、设置在升降板底部的吸盘。8.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，所述折叠单元包括在机架上的第二输送机、设置在第二输送机前侧的定位气缸、固定在定位气缸活塞杆上的定位板、设置在第二输送机后侧的翻折气缸、固定在翻折气缸活塞杆上的推板、设置在第二输送机与翻折气缸之间的转轴、固定在转轴外壁上的压板。9.根据权利要求8所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，缝合单元包括在机架上的缝纫机、第三输送机以及设置在第三输送机前端的切线机构，缝纫机设置在第二、第三输送机之间，切线机构用于将缝合蜂卡的线切断。10.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，裁切单元包括设置在机架上的刀架、转动安装在刀架上的