一种异构蜂群无人机协同攻击系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111176321A(43)申请公布日2020.05.19(21)申请号201911379003.X(22)申请日2019.12.27(71)申请人西安羚控电子科技有限公司地址710075陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层(72)发明人林清沈洋林路(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214代理人罗笛(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种异构蜂群无人机协同攻击系统及方法(57)摘要本发明公开了一种异构蜂群无人机协同攻击系统；还公开了一种异构蜂群无人机协同攻击方法；系统包括若干个复合式垂起无人机和若干个管式发射无人机；采用复合式垂起无人机进行侦查，在广域战场内开展垂起起降复合翼无人机群的前沿部署、抵近侦察、及时跟踪、高效监视，可以有效获取事先无法侦察的敌方动态目标特征，复合式垂起编队无人机之间可以进行协同侦查，提高战场侦查的效率；利用战场网络将这些目标特征信息实时传输给筒式发射无人机蜂群，由改无人机蜂群进行协同攻击。本发明实现蜂群无人机的协同多目标攻击决策，获得了最佳协同攻击决策方案。CN111176321ACN111176321A权利要求书1/1页1.一种异构蜂群无人机协同攻击系统，其特征在于，包括若干个复合式垂起无人机和若干个管式发射无人机；采用复合式垂起无人机进行侦查，在广域战场内开展垂起起降复合翼无人机群的前沿部署、抵近侦察、及时跟踪、高效监视，可以有效获取事先无法侦察的敌方动态目标特征，复合式垂起编队无人机之间可以进行协同侦查，提高战场侦查的效率；利用战场网络将这些目标特征信息实时传输给筒式发射无人机蜂群，由改无人机蜂群进行协同攻击。2.如权利要求1所述的异构蜂群无人机协同攻击系统，其特征在于，所述复合式垂起无人机采用了旋翼和固定翼复合布局形式，采用固定翼结合四旋翼的复合翼总体布局，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能，垂直起降模式大大增强了该无人机平台的环境适应性，该无人机平台能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围。3.如权利要求2所述的异构蜂群无人机协同攻击系统，其特征在于，所述管式放射无人机头部携带导引头与战斗部，采用火箭弹发射筒发射，发射后打开，构成串列翼布局无人机。4.一种异构蜂群无人机协同攻击方法，其特征在于，无人机协同攻击蜂群由侦察组和打击组组成，进入靶标区域后，侦察组开始形成协同侦察队形，开始对靶标区域进行广域协同侦察。打击组在靶标区域进行等待，待接收到侦察组报告的目标位置及特征后，打击组执行任务分配策略，分配相应无人机执行打击任务。2CN111176321A说明书1/3页一种异构蜂群无人机协同攻击系统及方法技术领域[0001]本发明属于蜂群无人机飞行控制与管理技术领域，具体涉及一种异构蜂群无人机协同攻击系统及方法。背景技术[0002]近年来，无人机技术取得了突破性的进展。有人驾驶飞机相比，无人机具有尺寸小、重量轻、成本低、维护少、隐蔽性强、机动性高、适应性强等优点，已广泛应用于侦察、监视、攻击、拦截等作战任务中，得到了广泛的关注。[0003]在未来的空战中，无人机将会扮演越来越重要的角色。近年来，由于空战环境的复杂性及瞬时性，一对一的空战方式已不能满足战场需求，蜂群无人机协同空战得到了一定的关注。蜂群无人机协同空战，是指多架无人机相互配合、相互协作、执行战斗任务的作战方式。无人机协同空战通过数据链进行信息传输，若有合理且有效的协同策略，多无人机协同作战就能发挥出很好的效能。另外，随着数据链技术、嵌入式计算机技术、无人机机动性能的提高，以及智能技术的广泛应用，蜂群无人机的自主决策能力快速提高，这将会扩大无人机的应用前景。发明内容[0004]本发明的第一个目的是提供一种异构蜂群无人机协同攻击系统，实现蜂群无人机的协同多目标攻击决策，获得了最佳协同攻击决策方案。[0005]本发明的第二个目的是提供一种异构蜂群无人机协同攻击方法，实现蜂群无人机的协同多目标攻击决策，获得了最佳协同攻击决策方案。[0006]本发明所采用的第一个技术方案是，一种异构蜂群无人机协同攻击系统，包括若干个复合式垂起无人机和若干个管式发射无人机；采用复合式垂起无人机进行侦查，在广域战场内开展垂起起降复合翼无人机群的前沿部署、抵近侦察、及时跟踪、高效监视，可以有效获取事先无法侦察的敌方动态目标特征，复合式垂起编队无人机之间可以进行协同侦查，提高战场侦查的效率；利用战场网络将这些目标特征信息实时传输给筒式发射无人机蜂群，由改无人机蜂群进行协