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一种基于遗传模拟退火算法的蜂群无人机协同攻击方法.pdf
2023-06-21
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萌运****魔王
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一种基于遗传模拟退火算法的蜂群无人机协同攻击方法.pdf
本发明公开了一种基于遗传模拟退火算法的蜂群无人机协同攻击方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、对对抗双方空战态势进行分析；步骤2、基于多目标攻击进行建模；步骤3、协同多目标优化求解。步骤1具体过程如下：设有蓝、红敌对的两方进行对抗，当蓝方雷达发现某一空域中有N架红方飞机来袭，蓝方派出M架具有多目标攻击能力的无人机对其进行协同攻击拦截。本发明一种基于遗传模拟退火算法的蜂群无人机协同攻击方法，实现蜂群无人机的协同多目标攻击决策，获得了最佳协同攻击决策方案。
2023-06-21
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一种异构蜂群无人机协同攻击系统及方法.pdf
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2023-06-21
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一种基于蜂群协同觅食算法的多无人机航迹规划方法.pdf
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可用于多无人机目标跟踪、航迹优化、协同管理、协同飞行、任务分配的多无人机航迹规划方法。本发明包括：初始化航迹规划任务的详细信息，进行坐标离散变换；初始化蜂群协同觅食算法参数；计算每架无人机的航迹路径的代价；每架无人机根据当前的位置计算当前路径代价；跟随机选择引领对象，每一个引领机招募一个跟随机；无人机放弃当前路径，搜索新路径；保存最优路径的参数并且计算最优值；检查是否达到迭代次数上限。本发明克服了传统智能优化航迹规划方法的初始化敏感问题；本发明可以改善算法的精度，以便
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2023-06-21
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2023-06-21
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