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一种基于空中母舰抛投的蜂群无人机部署系统.pdf
2023-06-21
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本发明公开了一种基于空中母舰抛投的蜂群无人机部署系统，涉及无人机领域，包括空中母舰和位于独立内舱中的抛投挂箱，所述空中母舰的机身由多个并排设置的独立内舱组成，所述独立内舱的底部为可开合的挡板；且每个独立内舱中均设有一个抛投挂箱，所述抛投挂箱的底部开口，所述抛投挂箱内设有无人机单元挂板，所述无人机单元挂板下表面设有电控挂钩，所述电控挂钩上挂设有无人机单元。所述独立内舱的内顶面设有用于固定抛投挂箱顶部的固定卡口。本发明在实现低成本快速部署蜂群的同时，也降低了整个系统部署的安全风险，具有较高的应用和实用价值。
2023-06-21
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一种基于无人机蜂群动态部署的应急通信系统及通信方法.pdf
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2023-06-21
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一种蜂群无人机空中撞绳回收系统.pdf
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2023-06-20
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2023-06-21
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本公开公开了一种基于人工蜂群算法的灾后无人机基站部署方法及系统，该方法包括：构建预设大小且分布若干终端用户的无人机基站三维场景；计算该场景区域内每个终端用户的网络吞吐量，根据无人机基站的容量约束，计算总体网络吞吐量；采用人工蜂群算法计算最大的总体网络吞吐量和其对应的无人机基站在空中的最佳飞行位置，进行无人机基站部署。
2023-06-21
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