

一种基于空中母舰抛投的蜂群无人机部署系统.pdf
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一种基于空中母舰抛投的蜂群无人机部署系统.pdf
本发明公开了一种基于空中母舰抛投的蜂群无人机部署系统,涉及无人机领域,包括空中母舰和位于独立内舱中的抛投挂箱,所述空中母舰的机身由多个并排设置的独立内舱组成,所述独立内舱的底部为可开合的挡板;且每个独立内舱中均设有一个抛投挂箱,所述抛投挂箱的底部开口,所述抛投挂箱内设有无人机单元挂板,所述无人机单元挂板下表面设有电控挂钩,所述电控挂钩上挂设有无人机单元。所述独立内舱的内顶面设有用于固定抛投挂箱顶部的固定卡口。本发明在实现低成本快速部署蜂群的同时,也降低了整个系统部署的安全风险,具有较高的应用和实用价值。
一种蜂群无人机空中撞绳回收系统.pdf
本发明公布了一种蜂群无人机空中撞绳回收系统及回收方法,该回收系统由回收母机、绞盘机构、回收绳、空气舵、回收锁环组成。绞盘机构安装在母机地板上,绞盘轴与机身纵轴垂直。当回收无人机时,母机到达指定回收空域附近后,在回收空域附近盘旋等待,同时放出回收绳。蜂群无人机则通过调整速度和姿态从侧后方接近母机,并用一侧机翼撞击回收绳,导致无人机绕撞击点向前旋转,从而使回收绳沿机翼前缘滑向翼稍,并撞开位于翼稍的回收锁环的锁舌后,滑入锁环内,随后锁舌在弹簧扭力作用下复位,将无人机锁套在回收绳上,从而完成一架无人机的回收。同样
一种基于无人机蜂群动态部署的应急通信系统及通信方法.pdf
本发明提出了一种基于无人机蜂群动态部署的应急通信系统及通信方法,涉及无人机基站通信系统及通信方法的技术领域,一种基于无人机蜂群动态部署的应急通信系统,包括无人机蜂群和无人机地面站,所述无人机蜂群由无人机基站组网而成,所述无人机基站分别包括无人机和机载小基站。一种基于无人机蜂群动态部署的应急通信系统的通信方法,包括以下步骤:步骤1:通过无人机地面站将无人机部署至指定位置,利用无人机分别搭载的机载小基站进行组网,形成无人机蜂群,建立临时大面积移动通信网络覆盖;步骤2:无人机蜂群通过机载小基站将信号接入互联网小
一种基于人工蜂群算法的灾后无人机基站部署方法及系统.pdf
本公开公开了一种基于人工蜂群算法的灾后无人机基站部署方法及系统,该方法包括:构建预设大小且分布若干终端用户的无人机基站三维场景;计算该场景区域内每个终端用户的网络吞吐量,根据无人机基站的容量约束,计算总体网络吞吐量;采用人工蜂群算法计算最大的总体网络吞吐量和其对应的无人机基站在空中的最佳飞行位置,进行无人机基站部署。
基于全局最优人工蜂群算法的无人机基站部署方法及系统.pdf
本发明公开了基于全局最优人工蜂群算法的无人机基站部署方法及系统,包括:构建一个D2D网络,所述D2D网络上分布若干个用户终端UE;在D2D网络的基础上,将无人机基站UAV‑BS的网络覆盖问题构建成目标函数和约束条件;所述目标函数为:最大化总体网络的吞吐量和总体网络的终端用户UE数量;其中,总体网络既包括用户终端UE之间通信的D2D网络,也包括用户终端UE与无人机基站UAV‑BS通信的网络;通过全局最优人工蜂群算法,对目标函数进行求解,得到无人机基站部署的坐标位置;基于所得到的无人机基站部署的坐标位置,完成