蜂窝的轮廓线夹角顶点提取方法、检测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111583238A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010388343.5G06T5/30(2006.01)(22)申请日2020.05.09G03B17/56(2006.01)H02K7/06(2006.01)(71)申请人中南大学地址410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号(72)发明人王中钢周伟由天宇王田天罗艺周殷曾可欣(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489代理人朱晓娟(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/60(2017.01)G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称蜂窝的轮廓线夹角顶点提取方法、检测方法及装置(57)摘要蜂窝的轮廓线夹角顶点提取方法、检测方法及装置，提取蜂窝产品顶点的方法包括：获取蜂窝产品的骨架图；从骨架图中提取出属于同一个胞元的边界像素点，得到胞元的边界像素点序列；分别获取与边界像素点对应的夹角，得到与边界像素点对应的夹角序列；夹角为在边界像素点序列中，在边界像素点的两侧，分别与边界像素点相隔第一预设值个像素的两个像素点与胞元边界像素点连线的夹角；按照夹角序列中夹角的排列顺序，每次在夹角序列中提取第二预设值个夹角，根据提取的夹角的极值，得到胞元的顶点。该方法通过对蜂窝产品的图像进行处理，能够准确地提取得到蜂窝产品的顶点。CN111583238ACN111583238A权利要求书1/2页1.一种蜂窝的轮廓线夹角顶点提取方法，其特征在于，获取蜂窝产品的骨架图；从所述骨架图中提取出属于同一个胞元的边界像素点，得到所述胞元的所述边界像素点序列；分别获取与所述边界像素点对应的夹角，得到与所述边界像素点对应的所述夹角序列；所述夹角为在所述边界像素点序列中，在所述边界像素点的两侧，分别与所述边界像素点相隔第一预设值个像素的两个像素点与所述胞元边界像素点连线的夹角；按照所述夹角序列中所述夹角的排列顺序，每次在所述夹角序列中提取第二预设值个夹角，根据提取的所述夹角的极值，得到所述胞元的顶点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述蜂窝产品的骨架图，包括：获取蜂窝产品的图像；对所述图像的所有像素点进行滤波处理以滤除噪声；采用大津法(otsu法)对滤波后的所述图像的所有像素点进行二值化处理，以区分属于所述蜂窝产品的像素点和属于背景的像素点；对二值化处理后的所述图像的所有像素点进行形态学滤波处理以纠正二值化处理的误差；采用Hilditch细化算法对滤波处理后的图像进行骨架化处理，得到线条宽度为单位像素的骨架图。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从所述骨架图中提取出属于同一个胞元的边界像素点，得到所述胞元的所述边界像素点序列包括：从所述骨架图的边缘起向内识别，当识别出蜂窝产品对应的像素点时，以所述蜂窝产品对应的像素点为起始点，向内裁切第一预设距离，得到裁切后的骨架图；优选的，所述第一预设距离为被裁切的边的长度的5％；从所述裁切后的骨架图的边缘起，向外扩展第二预设距离的宽度，将扩展的区域内的像素点设置为属于蜂窝产品的像素点，得到优化后的骨架图；从所述优化后的骨架图中提取出属于同一个胞元的边界像素点，得到所述胞元的所述边界像素点序列。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设值大于或等于所述边界像素点的总个数除120的商；所述第一预设值小于或等于所述边界像素点的总个数除30的商。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二预设值大于所述第一预设值。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述按照所述夹角序列中所述夹角的排列顺序，每次在所述夹角序列中提取第二预设值个夹角，根据提取的所述夹角的极值，得到所述胞元的顶点，包括：每次对提取的所述夹角进行非极小值抑制，得到所述第二预设值个夹角中的最小值；在每次进行所述非极小值抑制后，将除了所述夹角中的最小值之外的夹角设置为第一预设夹角；当所述夹角序列中的最后一个所述夹角完成所述非极小值抑制时，确定所有所述最小值中小于第二预设夹角的夹角对应的所述边界像素点为所述顶点。2CN111583238A权利要求书2/2页7.一种蜂窝产品的质量检测方法，其特征在于，包括：按照如权利要求1-6任一项所述的方法提取所述蜂窝产品的所有的顶点及所述顶点的坐标；基于所述顶点重构所述蜂窝产品图像；基于所述顶点及所述顶点的坐标，获取所述重构的所述蜂窝产品的图像中每个顶点在所述胞元中对应的内角；获取所述顶点的偏差角，所述偏差角为所述内角的与120度的差的绝对值；基于所述偏差值确定所述蜂窝产品的质量是否合格。8.根据