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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111583242A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010388489.XG06T5/30(2006.01)(22)申请日2020.05.09G03B17/56(2006.01)H02K7/06(2006.01)(71)申请人中南大学地址410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号(72)发明人王中钢崔灿由天宇熊伟尹盛文李振东钟睦(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489代理人朱晓娟(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/60(2017.01)G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称蜂窝规整度检测的形态学顶点提取方法及检测装置(57)摘要本发明公开了一种蜂窝规整度检测的形态学顶点提取方法及检测装置,其中,蜂窝规整度检测的形态学顶点提取方法,包括:获取蜂窝图像;将所述蜂窝图像进行二值化处理,得到二值化图像;提取所述二值化图像中蜂窝胞元的顶点;根据所述顶点与胞元的映射关系进行连线,重构蜂窝胞元图像;根据所述蜂窝胞元图像的几何规整度评价所述蜂窝质量。该方法对蜂窝图像处理得到胞元角的偏差平均值,偏差平均值越小,说明胞元越规整,在这里可以引入一个规整度的概念,就是蜂窝越接近整六边形,规整度就越高;通过实验也证明了,规整度越高的蜂窝产品刚度和强度都越好,即,蜂窝产品的质量越好,因此,本发明通过简单的操作处理即可判断出蜂窝产品的质量。CN111583242ACN111583242A权利要求书1/2页1.一种蜂窝规整度检测的形态学顶点提取方法,其特征在于,包括:获取蜂窝图像;将所述蜂窝图像进行二值化处理,得到二值化图像;提取所述二值化图像中蜂窝胞元的顶点;根据所述顶点与胞元的映射关系,重构得到蜂窝胞元图像;计算所述蜂窝胞元图像中所有胞元角的偏差平均值,并根据所述平均值评价所述蜂窝质量。2.根据权利要求1所述的评价方法,其特征在于,所述将所述图像进行二值化处理,得到二值化图像包括:将所述图像进行滤波处理去除噪声,得到去噪图像;将所述去噪图像进行二值化处理,得到二值化图像。3.根据权利要求2所述的评价方法,其特征在于,所述将所述去噪图像进行二值化处理,得到二值化图像包括:将所述去噪图像进行二值化处理,得到初始二值化图像;将所述初始二值化图像进行形态学滤波处理,得到二值化图像。4.根据权利要求1所述的评价方法,其特征在于,所述提取所述二值化图像中蜂窝胞元的顶点包括:将所述二值化图像进行闭运算处理,得到平滑蜂窝顶点图像;在所述平滑蜂窝顶点图像上进行蜂窝壁取最大圆圆心处理,得到蜂窝胞元的顶点。5.根据权利要求1所述的评价方法,其特征在于,所述提取所述二值化图像中蜂窝胞元的顶点包括:将所述二值化图像进行闭运算处理,得到平滑蜂窝顶点图像;将所述平滑蜂窝顶点图像依次经过膨胀处理和腐蚀处理,得到只有蜂窝壁交汇处图像;在所述只有蜂窝壁交汇处图像上进行蜂窝壁取最大圆圆心处理,得到蜂窝胞元的顶点。6.一种蜂窝质量检测装置,其特征在于,包括:图像获取模块,用于获取蜂窝图像;二值化处理模块,用于将所述蜂窝图像进行二值化处理,得到二值化图像;顶点提取模块,用于提取所述二值化图像中蜂窝胞元的顶点;蜂窝胞元图像重构模块,用于根据所述顶点与胞元的映射关系,重构得到蜂窝胞元图像;蜂窝质量检测模块,用于计算所述蜂窝胞元图像中所有胞元角的偏差平均值,并根据所述平均值评价所述蜂窝质量。7.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述二值化处理模块包括:图像去噪单元,用于将所述图像进行滤波处理去除噪声,得到去噪图像;二值化处理单元,用于将所述去噪图像进行二值化处理,得到二值化图像。8.根据权利要求7所述的检测装置,其特征在于,所述二值化处理模块还包括:滤波单元2CN111583242A权利要求书2/2页在所述二值化处理单元将所述去噪图像进行二值化处理,得到初始二值化图像后;所述滤波单元,将所述初始二值化图像进行形态学滤波处理,得到二值化图像。9.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述顶点提取模块包括:闭运算处理单元,用于将所述二值化图像进行闭运算处理,得到平滑蜂窝顶点图像;顶点提取单元,用于在所述平滑蜂窝顶点图像上进行蜂窝壁取最大圆圆心处理,得到蜂窝胞元的顶点。10.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述顶点提取模块包括:闭运算处理单元,用于将所述二值化图像进行闭运算处理,得到平滑蜂窝顶点图像;蜂窝壁交汇处提取单元,用于将所述平滑蜂窝顶点图像依次经过膨胀处理和腐蚀处理,得到只有蜂窝壁交汇处图像;顶点提取单元,用于在所述蜂窝壁交汇处图像上进