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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111670840A(43)申请公布日2020.09.18(21)申请号202010522320.9(22)申请日2020.06.10(71)申请人尹文姣地址313100浙江省湖州市长兴县吕山乡金村村东村自然村60号(72)发明人尹文姣(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人周孝林(51)Int.Cl.A01K59/06(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/52(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种连续式摇蜜生产线(57)摘要本发明提供了一种连续式摇蜜生产线,包括机架,还包括:摇蜜机构,所述摇蜜机构包括第一回转运输装置、摇蜜桶、摇蜜篮、蜂脾投放装置、摇蜜驱动装置和取脾装置;蜂脾转移机构,所述蜂脾转移机构设置于所述摇蜜机构上方,其包括第二回转运输装置以及等距设置于所述第二回转运输装置上的抓手单元;集中运输机构,所述集中运输机构纵向设置于所述蜂脾转移机构的下方,所述集中运输机构集中运输待处理蜂脾和已处理蜂脾。通过利用集中运输机构进行蜂脾的集中进出,由蜂脾转移机构实现对摇蜜机构进行添加蜂脾和取出蜂脾,再通过摇蜜机构上设置的摇蜜篮对蜂脾完成两面同时甩蜜,有效的完成蜂脾的批量集中处理操作,大大提高摇蜜效率。CN111670840ACN111670840A权利要求书1/2页1.一种连续式摇蜜生产线,包括机架(1),其特征在于,还包括:摇蜜机构(2),所述摇蜜机构(2)包括第一回转运输装置(21)、摇蜜桶(22)、摇蜜篮(23)、蜂脾投放装置(24)、摇蜜驱动装置(25)和取脾装置(26),所述第一回转运输装置(21)安装于所述机架(1)上,所述第一回转运输装置(21)沿其回转方向上依次设置有蜂脾投放工位(201)、第一甩蜜工位(202)、第一换面工位(203)、第二甩蜜工位(204)、第二换面工位(205)和取脾工位(206),所述第一甩蜜工位(202)和第二甩蜜工位(204)的下方均设置有所述摇蜜桶(22),所述摇蜜篮(23)约束于所述第一回转运输装置(21)上且沿所述第一回转运输装置(21)的回转方向运动,所述蜂脾投放装置(24)设置于所述蜂脾投放工位(201)的内侧,所述摇蜜驱动装置(25)设置于所述第一甩蜜工位(202)和第二甩蜜工位(204)之间,所述取脾装置(26)对应设置于所述取脾工位(206)的外侧;蜂脾转移机构(3),所述蜂脾转移机构(3)设置于所述摇蜜机构(2)上方,其包括第二回转运输装置(31)以及等距设置于所述第二回转运输装置(31)上的抓手单元(32);集中运输机构(4),所述集中运输机构(4)纵向设置于所述蜂脾转移机构(3)的下方,所述集中运输机构(4)集中运输待处理蜂脾(61)和已处理蜂脾(62)。2.根据权利要求1所述的一种连续式摇蜜生产线,其特征在于,所述第一回转运输装置(21)包括:第一电机(211),所述第一电机(211)固定于所述机架(1)上;第一回转链(212),所述第一回转链(212)转动设置于所述机架(1)上,且其传动连接于所述第一电机(211)的动力输出端,所述第一回转链(212)上等距设置有多个套环(2121);以及第一限位轨迹(213),所述第一限位轨迹(213)固定设置于所述第一回转链(212)的外圈,所述第一限位轨迹(213)在所述第一甩蜜工位(202)和第二甩蜜工位(204)出设置为下凹的V形。3.根据权利要求1所述的一种连续式摇蜜生产线,其特征在于,所述摇蜜篮(23)的下部设置为四周镂空的长方体框架(231),所述摇蜜篮(23)的上部设置为圆柱转轴(232),所述圆柱转轴(232)自根部向上依次设置有摩擦轮(233)、矫正片(234)和球形滑块(235),所述圆柱转轴(232)约束于所述套环(2121)且仅能相对所述套环(2121)旋转和沿所述套环(2121)的中轴线滑动,所述球形滑块(235)约束于所述第一限位轨迹(213)内且仅能沿所述第一限位轨迹(213)运动。4.根据权利要求3所述的一种连续式摇蜜生产线,其特征在于,所述长方体框架(231)相对的两个侧面设置有蜂脾腔(236),所述蜂脾腔(236)相对所述长方体框架(231)绕所述蜂脾腔(236)的左侧竖直边自由旋转设置。5.根据权利要求4所述的一种连续式摇蜜生产线,其特征在于,所述蜂脾腔(236)的底部设置有槽轮机构(237),所述槽轮机构(237)在所述第一换面工位(203)和第二换面工位(205)均先后驱动所述长方体框架(231)内的两个蜂脾腔(236)旋转。6.根据权利要求1所述的一种连续式摇蜜生产线,其特征在于,所述蜂脾投放装置(24)包括包括第