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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111670839A(43)申请公布日2020.09.18(21)申请号202010522308.8(22)申请日2020.06.10(71)申请人尹文姣地址313100浙江省湖州市长兴县吕山乡金村村东村自然村60号(72)发明人尹文姣(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人周孝林(51)Int.Cl.A01K59/06(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/52(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图12页(54)发明名称一种自动装卸蜜脾的摇蜜生产线(57)摘要本发明提供了一种自动装卸蜜脾的摇蜜生产线,包括机架,还包括摇蜜机构,蜂脾转移机构,装载运输机构,割蜡机构,以及卸载运输机构。通过利用装载运输机构将多个蜂箱集中运输上脾,由蜂脾转移机构实现对摇蜜机构进行添加蜂脾和取出蜂脾,再通过摇蜜机构上设置的摇蜜篮对蜂脾完成两面同时甩蜜,最后将蜂脾卸载到卸载运输机构输出,实现了摇蜜的自动化生产,大大提高摇蜜效率。CN111670839ACN111670839A权利要求书1/3页1.一种自动装卸蜜脾的摇蜜生产线,包括机架(1),其特征在于,还包括:摇蜜机构(2),所述摇蜜机构(2)包括第一回转运输装置(21)、摇蜜桶(22)、摇蜜篮(23)、蜂脾投放装置(24)、摇蜜驱动装置(25)和取脾装置(26),所述第一回转运输装置(21)安装于所述机架(1)上,所述第一回转运输装置(21)沿其回转方向上依次设置有蜂脾投放工位(201)、第一甩蜜工位(202)、第一换面工位(203)、第二甩蜜工位(204)、第二换面工位(205)和取脾工位(206),所述第一甩蜜工位(202)和第二甩蜜工位(204)的下方均设置有所述摇蜜桶(22),所述摇蜜篮(23)约束于所述第一回转运输装置(21)上且沿所述第一回转运输装置(21)的回转方向运动,所述蜂脾投放装置(24)设置于所述蜂脾投放工位(201)的内侧,所述摇蜜驱动装置(25)设置于所述第一甩蜜工位(202)和第二甩蜜工位(204)之间,所述取脾装置(26)对应设置于所述取脾工位(206)的外侧;蜂脾转移机构(3),所述蜂脾转移机构(3)设置于所述摇蜜机构(2)上方,其包括第二回转运输装置(31)以及等距设置于所述第二回转运输装置(31)上的抓手单元(32);装载运输机构(4),所述装载运输机构(4)设置于所述蜂脾转移机构(3)的一侧,所述所述装载运输机构(4)上等距设置有多组第一蜂箱组(7),所述第一蜂箱组(7)内设置有若干的蜂脾(8),所述抓手单元(32)从所述第一蜂箱组(7)获取蜂脾(8)并转运至摇蜜机构(2);割蜡机构(5),所述割蜡机构(5)设置于所述蜂脾投放工位(201)的上方,其包括集蜡桶(51)、割蜡刀(52)以及导向通道(53),所述割蜡刀(52)设置于所述集蜡桶(51)的上方,且其位于所述抓手单元(32)的运动路径上,所述导向通道(53)沿所述抓手单元(32)的运动路径设置于所述割蜡刀(52)的后方;以及卸载运输机构(6),所述卸载运输机构(6)相对所述装载运输机构(4)设置于所述蜂脾转移机构(3)的另一侧,所述卸载运输机构(6)上等距设置有多组第二蜂箱组(9),所述第二蜂箱组(9)用于卸载容纳所述蜂脾转移机构(3)运送过来的已完成甩蜜的蜂脾(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动装卸蜜脾的摇蜜生产线,其特征在于,所述第一回转运输装置(21)包括:第一电机(211),所述第一电机(211)固定于所述机架(1)上;第一回转链(212),所述第一回转链(212)转动设置于所述机架(1)上,且其传动连接于所述第一电机(211)的动力输出端,所述第一回转链(212)上等距设置有多个套环(2121);以及第一限位轨迹(213),所述第一限位轨迹(213)固定设置于所述第一回转链(212)的外圈,所述第一限位轨迹(213)在所述第一甩蜜工位(202)和第二甩蜜工位(204)出设置为下凹的V形。3.根据权利要求1所述的一种自动装卸蜜脾的摇蜜生产线,其特征在于,所述摇蜜篮(23)的下部设置为四周镂空的长方体框架(231),所述摇蜜篮(23)的上部设置为圆柱转轴(232),所述圆柱转轴(232)自根部向上依次设置有摩擦轮(233)、矫正片(234)和球形滑块(235),所述圆柱转轴(232)约束于所述套环(2121)且仅能相对所述套环(2121)旋转和沿所述套环(2121)的中轴线滑动,所述球形滑块(235)约束于所述第一限位轨迹(213)内且仅能沿所述第一限位轨迹(213)运动。4.根据权利要求3所述的一种自动装卸蜜脾的摇蜜生产线,其特征在于,所述长方体框架(2