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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112005934A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010903740.1(22)申请日2020.09.01(71)申请人中国计量大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号(72)发明人蒋晨孙坚(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超(51)Int.Cl.A01K59/00(2006.01)A01K59/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图12页(54)发明名称全自动蜂王浆割蜡挖浆一体机(57)摘要本发明公开了一种全自动蜂王浆割蜡挖浆一体化装置。三工位滚筒传送机构的侧面安装有割蜡机构,三工位滚筒传送机构的下方的机架中安装有幼虫去除机构,三工位滚筒传送机构侧方的机架上安装有挖浆机构;双排王浆台基条从割蜡机构进入到三工位滚筒传送机构,再由三工位滚筒传送机构带动双排王浆台基条回转,先经幼虫去除机构去除幼虫,再到挖浆机构进行挖浆操作。本发明装置可以实现蜂王浆的全自动化生产,通过滚筒传送机构将蜂王浆生产的三个相互独立的工序连接起来,避免了装置功能单一化和手工操作生产复杂,效率低等问题,提高了蜂王浆的生产效率。CN112005934ACN112005934A权利要求书1/2页1.一种全自动蜂王浆割蜡挖浆一体化装置,其特征在于:所述装置包括机架(35)和机架(35)上的割蜡机构、三工位滚筒传送机构、幼虫去除机构和挖浆机构;三工位滚筒传送机构的侧面安装有割蜡机构,三工位滚筒传送机构的下方的机架(35)中安装有幼虫去除机构,三工位滚筒传送机构侧方的机架(35)上安装有挖浆机构;双排王浆台基条(1)从割蜡机构进入到三工位滚筒传送机构,再由三工位滚筒传送机构带动双排王浆台基条(1)回转,先经幼虫去除机构去除幼虫,再到挖浆机构进行挖浆操作。2.根据权利要求1所述的一种全自动蜂王浆割蜡挖浆一体化装置,其特征在于:所述的三工位滚筒传送机包括固定安装在机架(35)两侧的切口刀侧板(36)、方刚轴(41)、回转驱动盘(39)、中间滚筒(15)、径向连接杆(40)、单向运动棘轮盘(17)和单向运动棘爪(18),两侧的切口刀侧板(36)之间支撑安装有方刚轴(41),方刚轴(41)两端铰接于切口刀侧板(36),方刚轴(41)中部的两端处和中间处均同轴套装有回转驱动盘(39),回转驱动盘(39)的圆周设有沿周向间隔均布的分隔片,相邻分隔片之间的周向间距为一个双排王浆台基条(1)的宽度,相邻两个回转驱动盘(39)之间同轴连接有中间滚筒(15),回转驱动盘(39)和中间滚筒(15)形成割蜡挖浆回转筒体;方刚轴(41)的一端穿出切口刀侧板(36)后和径向连接杆(40)一端、单向运动棘轮盘(17)的中心同轴固接,单向运动棘轮盘(17)侧方的切口刀侧板(36)上安装有单向运动棘爪(18),单向运动棘爪(18)端部连接到单向运动棘轮盘(17)形成棘轮结构,径向连接杆(40)另一端经迷你气缸(16)的气缸杆端部铰接,迷你气缸(16)缸体铰接在切口刀侧板(36)侧方的机架(35)上;所述的割蜡机构包括进料槽(2)、推送气缸(4)、推送滑块(5)、推送滑轨(37)、浆条钩件(7)、磁耦合无杆气缸(8)和进料推动组件;三工位滚筒传送机中一侧的切口刀侧板(36)开设有刀口通槽,刀口通槽处安装有割蜡刀口件(3),割蜡刀口件(3)外侧的切口刀侧板(36)侧面固定有进料槽(2),进料槽(2)上放置双排王浆台基条(1),进料槽(2)旁的切口刀侧板(36)侧面安装有推送气缸(4)和推送滑轨(37),推送气缸(4)的输出端和推送滑块(5)固接,推送滑块(5)滑动嵌装于推送滑轨(37)上,推送滑轨(37)垂直于进料槽(2)上双排王浆台基条(1)的长度放置方向;两侧的切口刀侧板(36)之间安装有磁耦合无杆气缸(8),磁耦合无杆气缸(8)的滑块上通过浆条拉钩固定块(6)固定装有浆条钩件(7),浆条钩件(7)用于伸出刀口通槽后钩接双排王浆台基条(1)的端部;相对于刀口通槽另一侧的切口刀侧板(36)处设有进料推动组件,进料推动组件包括步进电机(9)、同步带轮(10)、进料滑轨(11)、进料摇杆(12)、浆条进料推杆(13)、浆条十字推杆(14),进料摇杆(12)主要由一端旋转轴、另一端摇臂轴以及连接在旋转轴和摇臂轴之间的曲柄构成,进料摇杆(12)旋转轴穿过切口刀侧板(36)后和步进电机(9)的输出轴均同轴套装有各自的同步带轮(10),两个同步带轮(10)之间通过同步带传动连接,进料摇杆(12)摇臂轴和浆条进料推杆(13)的一端铰接,浆条进料推杆(13)另一端和浆条十字推杆(14)铰接,浆条十字推杆(14)滑动嵌装于进料滑轨(11),形成曲柄滑动副,进料