全自动割台移虫挖浆一体机及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113728947A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111096923.8(22)申请日2021.09.18(71)申请人河南卓宇蜂业有限公司地址461502河南省许昌市长葛市蜂产品园区卓宇路一号(72)发明人尚建国孙旭生尚丽媛尚卓(74)专利代理机构郑州先风知识产权代理有限公司41127代理人邢月(51)Int.Cl.A01K59/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图12页(54)发明名称全自动割台移虫挖浆一体机及方法(57)摘要全自动割台移虫挖浆一体机及方法，它包括：机架和设置在所述的机架上的轨道，轨道上依次设置有用于输送王台的输送机构、用于切割王台蜂盖的割盖机构、用于王台移虫的移虫机构和用于王台挖浆的挖浆机构。本发明具有如下优点：通过挖浆机自动化完成割除王台蜡盖，挑出蜂王幼虫及挖蜂王浆的流程，减少人工介入，加快取浆速度，降低取浆成本；取浆过程避免人工手动操作，全程自动化运行，不易污染浆液；蜂王浆通过与王台内径匹配的挖浆勺180°旋转采集，能使浆液不留残余，避免蜂王浆的浪费；在蜂王浆通过挖取前，进行蜂王幼虫的挑出工序，提高蜂王浆的品质；本发明全程自动化对封盖、蜂王幼虫、蜂王浆及空王台进行分类收集，便于二次加工处理。CN113728947ACN113728947A权利要求书1/2页1.一种全自动割台移虫挖浆一体机，其特征在于：包括机架和设置在所述的机架上的轨道，所述的轨道上依次设置有用于输送王台的输送机构、用于切割王台蜂盖的割盖机构、用于王台移虫的移虫机构和用于王台挖浆的挖浆机构。2.根据权利要求1所述的全自动割台移虫挖浆一体机，其特征在于：所述的输送机构包括设置在所述的机架一侧的第二电机和所述的机架另一侧的第一电机，所述的第二电机的输出端设置有链轮，所述的链轮的输出端设置有链条，所述的链条穿出所述的机架对称设置有用于推动所述的王台的第二推板，所述的第二推板外侧设置有用于限位的第一挡板，所述的第一电机的输出端穿出所述的机架依次设置有第一偏心轮、第一连杆、第一推板和储王台架。3.根据权利要求2所述的全自动割台移虫挖浆一体机，其特征在于：所述的割盖机构包括设置在所述的轨道上部的第二挡板和设置在所述的第二挡板下部的割刀。4.根据权利要求3所述的全自动割台移虫挖浆一体机，其特征在于：所述的移虫机构包括自上而下设置的架体和移动架，所述的架体中部设置有第五电机，所述的架体两侧分别设置有第四电机，所述的第四电机的输出端设置有移虫架，所述的移虫架上设置有夹虫钳，所述的第五电机的输出端设置有松紧架，所述的机架上设置有第三电机，所述的第三电机的输出端穿出所述的机架依次设置有第二偏心轮、第二连杆和所述的移动架。5.根据权利要求4所述的全自动割台移虫挖浆一体机，其特征在于：所述的松紧架包括架体，所述的架体内设置有与所述的夹虫钳外径匹配的孔洞。6.根据权利要求5所述的全自动割台移虫挖浆一体机，其特征在于：所述的挖浆机构包括对应设置在所述的机架上的第六电机和第七电机，所述的第七电机的输出端穿出所述的机架依次设置第三偏心轮和有连杆，所述的连杆的输出端设置有传动箱体，所述的传动箱体一侧设置有第八电机，所述的第八电机的输出端可拆卸设置有挖浆勺，所述的第六电机的输出端依次设置有第四偏心轮、联轴器、翻转轴，所述的翻转轴设置在所述的挖浆机构上所述的轨道下的小块面板上。7.根据权利要求6所述的全自动割台移虫挖浆一体机，其特征在于：所述的输送机构底部设置有接蜂蜡槽，所述的推进机构与所述的割盖机构底部设置有接封盖槽，所述的移虫机构底部设置有接虫槽，所述的挖浆机构底部设置有接王浆槽，所述的挖浆机构外侧设置有接王台槽。8.根据权利要求7所述的全自动割台移虫挖浆一体机，其特征在于：所述的机架顶部设置有面板，所述的机架上设置有多个电机支架，所述的第一电机、所述的第二电机、第三电机、第六电机、第七电机和第八电机分别通过所述的电机支架设置在所述的机架上，所述的机架上设置有托架，所述的链条通过所述的托架设置在所述的机架上。9.根据权利要求8所述的全自动割台移虫挖浆一体机，其特征在于：所述的第一电机、所述的第二电机、所述的第三电机、所述的第四电机、所述的第五电机、所述的第六电机、所述的第七电机和第八电机均为步进电机或气动执行部件。10.根据权利要求1至9任一项所述的全自动割台移虫挖浆一体机的工作方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤一，第一电机带动第一偏心轮旋转并拖动第一连杆和第一推板将储王台架底部的王台推至第二推板间的轨道上机械输送，王台一侧抵接第一挡板后，第一电机带动第一偏2CN113728947A权利要求书2/2页心轮拖动第一连杆及第一推板回转到初始位置，使储王台