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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112355555A(43)申请公布日2021.02.12(21)申请号202110039457.3(22)申请日2021.01.13(71)申请人迈赫机器人自动化股份有限公司地址262200山东省潍坊市诸城市舜泰街1398号(72)发明人李振华曹家磊李清锋田连发丁月雯杨涛吴永婷林娇王田凤张施坤卢致强(74)专利代理机构潍坊正信致远知识产权代理有限公司37255代理人冉君(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种便于调节角度的焊接工装(57)摘要本发明属于焊接工装技术领域,尤其为一种便于调节角度的焊接工装,包括夹具安装孔板以及安装在所述夹具安装孔板顶部的夹具底座,所述夹具安装孔板上设有若干个呈蜂窝状分布的插孔,所述夹具底座的底部设有三个呈正三角形分布的定位插轴,且所述定位插轴之间间距与所述插孔之间的间距相同;通过设置一个带有蜂窝状分布的插孔的夹具安装孔板,并设置与之配套的夹具底座,夹具底座的底部设置三个呈正三角形分布的定位插轴,可以提高夹具底座在夹具安装孔板上的灵活性,不局限于垂直的角度,能够提供更多种选择,能够更加精细的进行调节,还可以调节工装夹具的仰角或俯角,从而能够令工装夹具对工件的固定更加的灵活。CN112355555ACN112355555A权利要求书1/2页1.一种便于调节角度的焊接工装,其特征在于:包括夹具安装孔板(1)以及安装在所述夹具安装孔板(1)顶部的夹具底座(2),所述夹具安装孔板(1)上设有若干个呈蜂窝状分布的插孔(11),所述夹具底座(2)的底部设有三个呈正三角形分布的定位插轴(21),且所述定位插轴(21)之间间距与所述插孔(11)之间的间距相同,所述定位插轴(21)与所述夹具底座(2)固定连接,所述夹具底座(2)的顶部中间位置处设有夹具支柱(4),所述夹具支柱(4)与所述夹具底座(2)可拆卸连接,所述夹具支柱(4)的顶部设有可沿水平方向周向转动的夹具铰接座(5),所述夹具铰接座(5)的顶部设有可沿纵向调节角度的夹具调节机构(3),所述夹具调节机构(3)的端部固定安装有用于对工件定位的工装夹具(6)。2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的焊接工装,其特征在于:所述夹具调节机构(3)包括杠杆轴(31)、夹具连杆(32)和夹具拨杆(33),所述夹具铰接座(5)的顶部开设有凹槽,所述杠杆轴(31)安装在所述凹槽内,且所述杠杆轴(31)的外壁上固设有对称分布的两个夹具转轴(34),所述杠杆轴(31)与所述夹具铰接座(5)之间通过所述夹具转轴(34)转动连接,所述夹具连杆(32)和夹具拨杆(33)分别固设于所述杠杆轴(31)的两端。3.根据权利要求2所述的一种便于调节角度的焊接工装,其特征在于:所述工装夹具(6)位于所述夹具连杆(32)的端部,且所述工装夹具(6)与所述夹具连杆(32)固定连接,所述夹具拨杆(33)的外部套设有橡胶套。4.根据权利要求3所述的一种便于调节角度的焊接工装,其特征在于:所述夹具铰接座(5)的外侧壁上对应所述夹具转轴(34)处设有定位手轮(54),所述定位手轮(54)与所述夹具铰接座(5)螺接固定。5.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的焊接工装,其特征在于:所述夹具支柱(4)的顶部中间位置处设有限位轴(42),所述限位轴(42)与所述夹具支柱(4)固定连接,所述夹具铰接座(5)的底部对应所述限位轴(42)处固设有限位轴套(52),所述限位轴套(52)套设在所述限位轴(42)的外部,所述限位轴套(52)与所述限位轴(42)沿轴向方向滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种便于调节角度的焊接工装,其特征在于:所述限位轴套(52)与所述限位轴(42)之间夹持安装有弹簧(53),所述限位轴套(52)与所述限位轴(42)之间通过所述弹簧(53)弹性连接,以使所述夹具铰接座(5)和夹具支柱(4)之间具有相互靠近的弹性势能。7.根据权利要求6所述的一种便于调节角度的焊接工装,其特征在于:所述夹具铰接座(5)的底部设有角度调节齿盘(51),所述角度调节齿盘(51)位于所述限位轴套(52)的外侧,且所述角度调节齿盘(51)与所述夹具铰接座(5)固定连接,所述夹具支柱(4)的顶部开设有与所述角度调节齿盘(51)啮合配合的齿槽(43),所述齿槽(43)位于所述角度调节齿盘(51)的正下方。8.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的焊接工装,其特征在于:所述夹具底座(2)的顶部中间位置处设有螺接座(22),所述螺接座(22)的顶部中间位置处固设有螺纹轴(221),所述夹具支柱(4)与所述螺接座(22)之间通过所述螺纹轴(221)螺接固定。9.根据权利要求1所