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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113319409A(43)申请公布日2021.08.31(21)申请号202110505522.7(22)申请日2021.05.10(71)申请人南京昱晟机器人科技有限公司地址211100江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼(72)发明人刘敏彭明花刘俊(51)Int.Cl.B23K9/28(2006.01)B23K9/32(2006.01)B23K101/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种便于焊接角度调节的焊接设备及其焊接方法(57)摘要本发明公开了一种便于焊接角度调节的焊接设备及其焊接方法,涉及焊接设备技术领域,为解决现有的焊接设备不能根据实际焊接需要进行工件位置以及角度的调节,焊条的放置输送以及焊条的角度调节的灵活性不够高的问题。所述支撑稳定底座上方的一侧安装有竖向工作支撑台,所述竖向工作支撑台的上方安装有工作支撑架,所述工作支撑架的上方安装有焊接放置结构,所述焊接放置结构上方的后端安装有竖向支撑架,所述竖向支撑架的上方安装有焊接位移架,所述焊接位移架的前端安装有滑动位移台,所述滑动位移台下方的另一侧安装有焊条输送调节机构,所述焊条输送调节机构包括调节限位架、电动伸缩杆、电动转轴和焊条放置架。CN113319409ACN113319409A权利要求书1/2页1.一种便于焊接角度调节的焊接设备,包括支撑稳定底座(1),其特征在于:所述支撑稳定底座(1)上方的一侧安装有竖向工作支撑台(2),所述竖向工作支撑台(2)的上方安装有工作支撑架(3),所述工作支撑架(3)的上方安装有焊接放置结构(4),所述焊接放置结构(4)上方的后端安装有竖向支撑架(5),所述竖向支撑架(5)的上方安装有焊接位移架(6),所述焊接位移架(6)的前端安装有滑动位移台(7),所述滑动位移台(7)下方的另一侧安装有焊条输送调节机构(10),所述焊条输送调节机构(10)包括调节限位架(24)、电动伸缩杆(25)、电动转轴(28)和焊条放置架(29),所述焊接放置结构(4)上端的中间位置处安装有中心支撑固定板(37)。2.根据权利要求1所述的一种便于焊接角度调节的焊接设备,其特征在于:所述滑动位移台(7)与焊接位移架(6)滑动连接,所述滑动位移台(7)下方的一侧安装有焊接头(8),所述滑动位移台(7)前端的一侧安装有操作主板(9)。3.根据权利要求1所述的一种便于焊接角度调节的焊接设备,其特征在于:所述焊接放置结构(4)上端外侧的两端均安装有侧边固定安装板(11),所述侧边固定安装板(11)的内侧安装有传动丝杆(12),且传动丝杆(12)与侧边固定安装板(11)转动连接,所述传动丝杆(12)的外侧安装有支撑竖架(14),且支撑竖架(14)与传动丝杆(12)滑动连接,所述侧边固定安装板(11)的外侧安装有伺服电机(15),且伺服电机(15)的输出轴与传动丝杆(12)传动连接,所述滑动套(13)的上方安装有支撑竖架(14),所述支撑竖架(14)的上方安装有电动转轴架(16),所述电动转轴架(16)的内侧安装有限位固定架(17),所述限位固定架(17)的内侧安装有接触防滑垫(18),且接触防滑垫(18)与限位固定架(17)粘贴连接。4.根据权利要求1所述的一种便于焊接角度调节的焊接设备,其特征在于:所述焊接放置结构(4)的上端设置有电动滑槽(19),所述电动滑槽(19)的内部安装有电动滑块(20),所述焊接放置结构(4)上方内侧的两端均安装有转动调节轴(21),所述转动调节轴(21)的外侧安装有传动电机(23),所述传动电机(23)和转动调节轴(21)之间安装有传动连接轴(22),电动滑块(20)的上端延伸至传动连接轴(22)的外侧,且电动滑块(20)与转动调节轴(21)和传动连接轴(22)均滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种便于焊接角度调节的焊接设备,其特征在于:所述调节限位架(24)上方的中间位置处安装有电动伸缩杆(25),所述电动伸缩杆(25)的上端设置有连接固定块(26),所述连接固定块(26)上设置有连接固定孔(27),连接固定孔(27)设置有若干个,且若干个连接固定孔(27)依次分布,所述调节限位架(24)和焊条放置架(29)通过电动转轴(28)传动连接。6.根据权利要求1所述的一种便于焊接角度调节的焊接设备,其特征在于:所述焊条放置架(29)的内侧安装有限位伸缩杆(30),限位伸缩杆(30)设置有若干个,且若干个限位伸缩杆(30)依次分布,所述限位伸缩杆(30)的内侧安装有固定主板(31),所述固定主板(31)内侧的两端均安装有限位固定块(32),两个所述限位伸缩杆(30)之间设置有焊条限位槽(33),所述焊条放置架