一种混合动力系统换挡控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112622871A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011582212.7(22)申请日2020.12.28(71)申请人蜂巢传动科技河北有限公司地址071000河北省保定市莲池区东盛路75号(72)发明人刘新强李建辉徐雷孙国安王长青赵磊布涛涛(51)Int.Cl.B60W10/10(2012.01)B60W10/02(2006.01)B60W20/30(2016.01)B60W20/40(2016.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种混合动力系统换挡控制方法(57)摘要本发明涉及一种混合动力系统的换挡控制方法，根据混合动力整车控制器发送的挡位请求和车辆运行模式请求，变速器控制器根据其发送的请求命令首先控制曲轴扭矩下降及离合器打开，待离合器完全打开后，控制换挡执行机构根据挡位请求进行挡位切换及离合器闭合，完成换挡。本发明提出的换挡控制方法适用于具有多挡位的混合动力系统，能够满足在发动机直驱模式下保证发动机动力输出区间宽泛，高效区被充分利用，降低整车油耗。CN112622871ACN112622871A权利要求书1/2页1.一种混合动力系统换挡控制方法，应用于混合动力车辆，其特征在于，所述方法包括：混合动力整车控制器发送挡位请求和车辆运行模式请求命令，变速器控制器接收所述挡位请求和车辆运行模式请求命令，控制当前曲轴扭矩下降，根据下降后曲轴扭矩值控制离合器打开；换挡执行机构在所述变速器控制器的控制下根据所述混合动力整车控制器发送的挡位请求切换至目标挡位，同时所述变速器控制器控制所述离合器进行预充油操作，并通过调节曲轴转速以调整所述离合器的输入端和输出端的速差满足所述离合器闭合条件；所述变速器控制器根据所述混合动力整车控制器请求的曲轴目标扭矩控制所述离合器扭矩上升至所述曲轴目标扭矩与离合器目标扭矩补偿值之和，且控制当前所述曲轴扭矩上升至所述曲轴目标扭矩；所述离合器扭矩实时动态跟随当前所述曲轴扭矩，离合器跟随扭矩为当前所述曲轴扭矩与所述离合器目标扭矩补偿值之和。2.根据权利要求1所述的一种混合动力系统换挡控制方法，其特征在于，所述挡位请求和车辆运行模式请求命令为所述混合动力系统的发动机直驱模式下执行挡位切换的操作。3.根据权利要求2所述的一种混合动力系统换挡控制方法，其特征在于，所述下降后曲轴扭矩值控制离合器打开，包括：所述混合动力整车控制器获取当前所述曲轴扭矩发送至所述变速器控制器，根据当前所述曲轴扭矩与依据所述曲轴目标扭矩设定的下降时间参数的比值计算得出所述曲轴扭矩下降斜率，同时控制离合扭矩根据所述曲轴扭矩下降斜率实时跟随当前所述曲轴扭矩而下降；所述下降后曲轴扭矩值低于5Nm时，所述变速器控制器控制油泵泄油对所述离合器快速降压直至所述离合器为打开状态。4.根据权利要求1所述的一种混合动力系统换挡控制方法，其特征在于，所述离合器闭合条件包括：当所述变速器控制器激活曲轴速度模式请求后，所述混合动力整车控制器基于整车速度计算的目标转速对曲轴进行调速，使离合器的输入端和输出端的速差具有其中以下情形之一便可闭合：低速挡切换至高速挡时，所述离合器的输入端和输出端的速差小于或等于300rpm时；高速挡切换至低速挡时，所述离合器的输入端和输出端的速差小于或等于50rpm时。5.根据权利要求1所述的一种混合动力系统换挡控制方法，其特征在于，所述离合器扭矩上升根据离合器扭矩上升斜率逐步上升，所述离合器扭矩上升斜率为当前离合器扭矩与设定的离合器目标扭矩上升时间参数的比值；所述当前离合器扭矩为所述曲轴目标扭矩与离合器目标扭矩补偿值之和。6.根据权利要求5所述的一种混合动力系统换挡控制方法，其特征在于，所述曲轴扭矩上升为变速器控制器将所述当前离合器扭矩发送至所述混合动力整车控制器，所述混合动力整车控制器控制当前所述曲轴扭矩上升至所述曲轴目标扭矩。7.根据权利要求1‑6任意一项所述的一种混合动力系统换挡控制方法，其特征在于，所述曲轴扭矩为所述混合动力系统中发动机输出扭矩与发电机输出扭矩之和，所述曲轴为所2CN112622871A权利要求书2/2页述发动机与所述发电机共用的输入轴。3CN112622871A说明书1/4页一种混合动力系统换挡控制方法技术领域[0001]本发明涉及混合动力汽车控制领域，更具体的说，涉及一种混合动力系统换挡的控制方法。背景技术[0002]新能源汽车越来越受到各大汽车厂家的重视，尤其当前双电机和变速器搭载整车的油电混动系统越来越被各车企采用，其中采用传统发动机驱动一个发电机发电，同时发动机也提供动力输出到轮端，为了尽可能使发动机工作在高效区间，需要变速器具备适当的挡位速比，当前采用的具有一个固定速比的混动变速器