基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车辆组队系统与方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113852936A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111110693.6(22)申请日2021.09.23(71)申请人上汽大众汽车有限公司地址201805上海市嘉定区安亭镇于田路123号(72)发明人汝正阳汪振兴熊纪宇张培晓王维莉朱丽敏(74)专利代理机构上海东信专利商标事务所(普通合伙)31228代理人杨丹莉李丹(51)Int.Cl.H04W4/46(2018.01)G08G1/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车辆组队系统与方法(57)摘要本发明公开了一种基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车辆组队系统，其包括：第一车辆、第二车辆和远程服务器；其中，第一车辆和第二车辆均具有车机、直连通讯模块和蜂窝网络通讯模块，车机装载有车载导航地图和人机交互界面；远程服务器能够与各车辆通过蜂窝网络通讯连接。当第一车辆向远程服务器发送车辆组队请求时，远程服务器将车辆组队信息标识码发送至第一车辆；第一车辆将接收到的车辆组队信息标识码通过直连通讯模块或蜂窝网络通讯模块发送至与其通讯连接的第二车辆，第二车辆基于接收的车辆组队信息标识码加入车队；当车辆组队完成后，第一车辆和第二车辆之间通过各自的直连通讯模块或蜂窝网络通讯模块实现彼此之间实时车辆信息的共享。CN113852936ACN113852936A权利要求书1/2页1.一种基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车辆组队系统，其特征在于，包括：第一车辆，其具有车机，所述车机具有人机交互界面，所述车机装载有车载导航地图，所述第一车辆具有直连通讯模块和蜂窝网络通讯模块；第二车辆，其具有车机，所述车机具有人机交互界面，所述车机装载有车载导航地图，所述第二车辆具有直连通讯模块和蜂窝网络通讯模块；远程服务器，其与所述第一车辆和第二车辆通过蜂窝网络通讯连接；其中，所述第一车辆基于其蜂窝网络通讯模块通过其人机交互界面向远程服务器发送车辆组队请求，所述远程服务器将车辆组队信息标识码通过蜂窝网络通讯模块发送至第一车辆的人机交互界面；所述第一车辆将接收到的车辆组队信息标识码通过直连通讯模块或蜂窝网络通讯模块发送至与其通讯连接的第二车辆的人机交互界面，所述第二车辆基于其接收的车辆组队信息标识码加入该车辆组队信息标识码表征的车队；当车辆组队完成后，所述第一车辆和第二车辆之间通过各自的直连通讯模块或蜂窝网络通讯模块实现彼此之间实时车辆信息的共享。2.如权利要求1所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车辆组队系统，其特征在于，还包括与第一车辆或第二车辆对应绑定的移动终端，与第一车辆绑定的移动终端接收远程服务器发送的车辆组队信息标识码，并将其发送至第二车辆的人机交互界面或与第二车辆绑定的移动终端。3.如权利要求1所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车辆组队系统，其特征在于，所述直连通讯模块为V2X直连通讯模块；并且/或者所述蜂窝网络通讯模块为5G蜂窝网络通讯模块。4.如权利要求1所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车辆组队系统，其特征在于，所述实时车辆信息包括：车速，车辆位置，车辆航向角的至少其中之一。5.如权利要求1所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车辆组队系统，其特征在于，所述第二车辆具有若干辆。6.如权利要求1所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车辆组队系统，其特征在于，所述车辆组队信息标识码包括二维码。7.一种基于如权利要求1‑6中任意一项所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车辆组队系统实施的车辆组队方法，其特征在于，包括步骤：第一车辆向远程服务器发送车辆组队请求；远程服务器基于所述车辆组队请求生成车辆组队信息标识码，并将其发送至第一车辆；第一车辆将接收到的车辆组队信息标识码发送至与其通讯连接的第二车辆；第二车辆基于其接收的车辆组队信息标识码加入该车辆组队信息标识码表征的车队；当车辆组队完成后，所述第一车辆和第二车辆之间通过各自的直连通讯模块或蜂窝网络通讯模块实现彼此之间实时车辆信息的共享。8.如权利要求7所述的车辆组队方法，其特征在于，当第一车辆与第二车辆之间传输的直连通讯信息高于设定的阈值时，第一车辆与第二车辆之间基于直连通讯模块实现彼此之间实时车辆信息的共享；当第一车辆与第二车辆之间传输的直连通讯信息低于设定的阈值2CN113852936A权利要求书2/2页时，第一车辆与第二车辆之间切换至蜂窝网络通讯模块实现彼此之间实时车辆信息的共享。9.如权利要求7所述的车辆组队方法，其特征在于，还包括步骤：所述第一车辆和第二车辆将各自的实时车辆信息通过蜂窝网络通讯模块传输至远程服务器；所述远程服务器保存第一车辆和第二车辆传输的实时车辆信息。10.如权利要求7所述的车辆组队方法，其特征