一种无人机蜂群发射控制系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113968353A(43)申请公布日2022.01.25(21)申请号202010708399.4(22)申请日2020.07.22(71)申请人海鹰航空通用装备有限责任公司地址102445北京市房山区长阳镇昊天北大街48号208号楼四层(72)发明人孙立志安宁王静毛飞(51)Int.Cl.B64F1/04(2006.01)G05B19/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种无人机蜂群发射控制系统和方法(57)摘要本发明提供一种无人机蜂群发射控制系统和方法，包括地面发射控制计算机、地面发射控制装置、信号电缆、发射控制电缆、发射时序计算装置和蜂群无人机，发射时序计算装置计算每架无人机的发射时间；发射控制计算机控制蜂群无人机多发齐射的发射控制流程；地面发射控制装置收集蜂群无人机的状态信息，控制所述蜂群无人机的工作流程；发射控制电缆连接地面发射控制装置与蜂群无人机，用于传输控制信号和供电功率。本发明实现了不同无人机在同一发射车/发射架上的发射，减少了发射车/发射架的使用，解决现有系统中每架无人机均需要单独的地面发射控制装置的问题，可降低发射成本，降低系统复杂程度。CN113968353ACN113968353A权利要求书1/2页1.一种无人机蜂群发射控制系统，其特征在于，包括地面发射控制计算机、地面发射控制装置、信号电缆、发射控制电缆、发射时序计算装置和蜂群无人机，所述的发射时序计算装置按照装载于同一发射车/发射架的蜂群无人机的布置方式和无人机发射的条件，计算每架无人机的发射时间，并将其发送给发射控制计算机；所述发射控制计算机运行发射控制软件，显示所述蜂群无人机的状态信息，并且通过人机交互，控制所述蜂群无人机多发齐射的发射控制流程；所述的地面发射控制装置与所述发射控制计算机通过所述信号电缆相连；所述地面发射控制装置收集蜂群无人机的状态信息，回报给所述发射控制计算机，并且转发所述发射控制计算机的控制指令，控制所述蜂群无人机的工作流程，以及输出供电功率，用于所述蜂群无人机发动机启动、助推器点火工作；所述发射控制电缆连接所述地面发射控制装置与所述蜂群无人机，用于传输控制信号和供电功率。2.根据权利要求1所述的一种无人机蜂群发射控制系统，其特征在于，所述的发射时序计算装置计算无人机的发射时间的原则为：总发射时间短和同时发射的发射位距离远。3.根据权利要求2所述的一种无人机蜂群发射控制系统，其特征在于，采用对角同时发射、轮盘排序方式，结合单机发射控制及双机发射控制试验数据，综合设计发射时序。4.根据权利要求1所述的一种无人机蜂群发射控制系统，其特征在于，所述发射控制计算机可拓展为多台，均连接在地面发射控制装置上，可形成主从控制关系，在无人机数量较多时，利于信息处理和流程控制，以及人工处理工作。5.根据权利要求所述的一种无人机蜂群发射控制系统，其特征在于，所述地面发射控制装置具有多路供电与控制输出端口，且端口数量可拓展，可与待执行任务蜂群无人机数量匹配，输出端口通过所述发射控制电缆与所述蜂群无人机的发射架或发射车相连。6.根据权利要求5所述的一种无人机蜂群发射控制系统，其特征在于，所述地面发射控制装置的多路供电与控制输出端口采用模块化设计，拓展方式为板卡插拔方式，当需拓展一路或多路输出端口时，将供电与控制输出端口模块直接插入原地面发射控制装置机箱的接口插槽中即可。7.根据权利要求1所述的一种无人机蜂群发射控制方法，其特征在于，所述蜂群无人机，无人机蜂群可兼容多型无人机，各型无人机的状态信息和控制指令的数据协议统一，可统一调度和控制。8.根据权利要求7所述的一种无人机蜂群发射控制系统，其特征在于，所述蜂群无人机，其各型无人机的数据协议按既定标准进行统一，状态信息数据和控制指令数据中具有区分各架次无人机的标志。9.如权利要求1-8所述的一种X/Ka双波段透波天线罩的制备方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对于装载于同一发射车/发射架的蜂群无人机，按照发射时序的设计原则，设计蜂群无人机的发射时序并将其装订发射控制系统中；检查地面发射控制装置，正常则进行下一步；检测蜂群无人机状态，若某架无人机状态异常，则将其保持当前状态，其它无人机进行下一步；2CN113968353A权利要求书2/2页按装订好的发射时序，控制各架无人机的助推器进行点火发射，若某架无人机状态异常，则将其保持当前状态；给出故障无人机的故障状态信息，等待人工处理，若处理正常，则可重复上述步骤，将剩余无人机重新进行发射，若处理后仍不正常，则不发射故障无人机。3CN113968353A说明书1/6页一种无人机蜂群发射控制系统和方法技术领域[0001]本发明属于无人机发射技术领