一种蜂群无人机空中发射装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109263996A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811234525.6(22)申请日2018.10.23(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市碑林区友谊西路127号(72)发明人张伟张少江罗天佑姚磊江童小燕杨广珺李斌(74)专利代理机构北京彭丽芳知识产权代理有限公司11407代理人彭丽芳(51)Int.Cl.B64D5/00(2006.01)B64F1/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种蜂群无人机空中发射装置(57)摘要本发明公开了一种蜂群无人机空中发射装置，该发射装置内载于载机内，包括发射箱、发射器、自锁机构和控制面板，发射器由上滑轨、滑槽和下滑轨组成，发射箱内安装有多条发射器，每条发射器上装载多架无人机，自锁机构包括上滑轨与无人机尾部配套的锁死机构以及每条发射器释放口位置的限位锁死机构。发射时，通过工作人员配合操作控制系统将发发射箱推出止载机舱门口，打开发射箱舱门，打开限位锁死机构，再打开自锁机构，无人机通过在滑轨上移动至发射器出口，发射器释放无人机，借助无人机自身重力完成发射。此方法与现有发射方法相比优点在于，空间利用率大大提高，可以完成多架无人机同时发射，缩短无人机蜂群发射所消耗的时间，提高发射效率。CN109263996ACN109263996A权利要求书1/1页1.一种蜂群无人机空中发射装置，其特征在于，该发射装置内载于载机(1)内，包括发射箱(2)、发射器(3)、自锁机构和控制面板(9)，所述发射器由上滑轨(6)、滑槽(4)和下滑轨(10)组成，上滑轨(6)、下滑轨(10)从外往内水平对称安装于发射箱(2)内的上下底面，且各配置一驱动装置，通过上滑轨(6)、下滑轨(10)的移动推动无人机从发射器内部移动至发射器最外部；所述自锁机构包括上滑轨(6)与无人机尾部配套的锁死机构(5)以及每条发射器(3)释放口位置的限位锁死机构(7)；所述控制面板(9)用于控制发射箱(2)的移动、控制限位锁死机构(7)和锁死机构(5)的打开与闭合、控制上滑轨(6)和下滑轨(10)的驱动装置，驱动滑轨移动；还用于根据不同组合方式选择驱动那一条或那几条发射器(3)。2.如权利要求1所述的一种蜂群无人机空中发射装置，其特征在于，所述发射箱(2)内安装有多条发射器(3)，且相邻两条发射器之间的安装距离可以根据实际情况做相应调整。3.如权利要求1所述的一种蜂群无人机空中发射装置，其特征在于，所述滑槽(4)对无人机移动起到左右限制作用。4.如权利要求1所述的一种蜂群无人机空中发射装置，其特征在于，所述限位锁死机构(7)设置在滑槽最边缘位置，是可伸缩式的，可以保证无人机安全脱离出去。5.如权利要求1所述的一种蜂群无人机空中发射装置，其特征在于，所述锁死机构(5)为上滑轨(6)与无人机(8)配套锁死机构，间隔相等距离设置，可以防止同一条发射器(3)的无人机(8)相互之间发生碰撞损坏。6.如权利要求1所述的一种蜂群无人机空中发射装置，其特征在于，当载机(1)携带无人机(8)至任务空域后，打开舱门(11)，通过控制面板(9)驱动发射箱(2)驱动装置将发射箱(2)移动至舱口，打开发射箱(2)箱门，通过控制面板(9)选择要发射哪条发射器(3)上的无人机，驱动相应上滑轨(6)和下滑轨(10)将无人机在滑槽(4)上移动至滑槽边缘，打开限位锁死机构(7)，打开锁死机构(5)将无人机释放。7.如权利要求1所述的一种蜂群无人机空中发射装置，其特征在于，所述载机(1)为大型运输机，其尾部舱门可以打开至水平方向。8.如权利要求1所述的一种蜂群无人机空中发射装置，其特征在于，所述发射箱(2)为一长方体形状，底部设置有轮子，可以通过控制面板控制在载机(1)机舱内移动。9.如权利要求1所述的一种蜂群无人机空中发射装置，其特征在于，所述每条发射器上可装载多架无人机，其放置无人机的数量可根据被无人机尺寸和要发射的架次做相应调整；所述无人机在发射箱内处于折叠状态，保持平行发射时方向存放在发射箱内。2CN109263996A说明书1/4页一种蜂群无人机空中发射装置技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种蜂群无人机空中发射装置。背景技术[0002]从20世纪30年代开始，人们就开始渴望实现飞机的空中发射，这种发射方式的原理主要是通过载机将无人机携带至空中，通过相应的发射装置将无人机发射出去。空中发射方式通过载机将无人机运输到任务区域再进行发射，增大了无人机的巡航半径，摆脱了地面机场的限制，增大了无人机起降的灵活性。但受制于技术条件、风险控制和成本的限制，无人机空中发射技术并没有得到大的发展。[0003]近些年来