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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114148306A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202010933052.XB60T7/04(2006.01)(22)申请日2020.09.08B60T17/22(2006.01)(71)申请人蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司地址071000河北省保定市莲池区焦庄乡东盛路75号院内(72)发明人庞彬王森张石磊赵奎飞孙楷博樊魏魏(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.B60T13/14(2006.01)B60T13/68(2006.01)B60T8/40(2006.01)权利要求书4页说明书12页附图3页(54)发明名称汽车制动系统及汽车制动系统的控制方法(57)摘要本发明提供一种汽车制动系统及控制方法,属于汽车制动领域。所述控制系统包括:ECU、第二两位三通电磁阀、制动踏板模拟模块、液压备份模块、第一控制器ECU2和第一制动支路,第一制动支路,具有第一两位两通电磁阀和第一电子机械制动组件和第一油道;油道的操作液口通过第一两位两通电磁阀连接至第二两位三通电磁阀;第二两位三通电磁阀连接至主缸;第二两位三通电磁阀连接至第一两位三通电磁阀;第二两位三通电磁阀和主缸驱动机构的控制端连接ECU;第一两位两通电磁阀和第一驱动机构的控制端连接第一控制器ECU2;第一控制器ECU2连接ECU。本发明保证产生大于法规要求的制动系统失效的情况下所要求的制动减速度,实现汽车制动。CN114148306ACN114148306A权利要求书1/4页1.一种汽车制动系统,其特征在于,包括:ECU;第二两位三通电磁阀(4-1);制动踏板模拟模块(1),具有第一两位三通电磁阀(1-5)和制动踏板模拟单元;所述制动踏板模拟单元的第一操作液出液口连接所述第一两位三通电磁阀(1-5)的第一分流口;液压备份模块(2),具有主缸(2-3)和与所述主缸(2-3)的主缸驱动机构;第一控制器ECU2(6-2);第一制动支路,具有第一两位两通电磁阀(5-4)和第一电子机械制动组件(7-4);所述第一电子机械制动组件(7-4)具有制动器;所述制动器上设置有第一活塞驱动装置和第一驱动机构,所述第一活塞驱动装置和所述第一驱动机构用于驱动所述制动器工作,所述第一活塞驱动装置具有活塞腔体,所述活塞腔体的侧壁上设置有第一油道(7-3-5);其中,所述第一油道(7-3-5)的操作液口通过所述第一两位两通电磁阀(5-4)连接至所述第二两位三通电磁阀(4-1)的合流口;所述第二两位三通电磁阀(4-1)的第一分流口连接至所述主缸(2-3)的出液口;所述第二两位三通电磁阀(4-1)的第二分流口连接至所述第一两位三通电磁阀(1-5)的合流口;所述第二两位三通电磁阀(4-1)和所述主缸驱动机构的控制端连接所述ECU;所述第一两位两通电磁阀(5-4)和所述第一驱动机构的控制端连接所述第一控制器ECU2(6-2);所述第一控制器ECU2(6-2)连接所述ECU。2.根据权利要求1所述的汽车制动系统,其特征在于,所述液压备份模块(2)还包括油壶(2-4),所述油壶(2-4)连接至所述第一两位三通电磁阀(1-5)的第二分流口;所述油壶(2-4)还连接至所述主缸的进油口。3.根据权利要求1或2所述的汽车制动系统,其特征在于,还包括:第三两位三通电磁阀(4-2);第二制动支路,具有第二两位两通电磁阀(5-3)和第二电子机械制动组件(7-3);第二电子机械制动组件(7-3)具有制动器;所述制动器上设置有第一活塞驱动装置和第一驱动机构,所述第一活塞驱动装置和所述第一驱动机构用于驱动所述制动器工作,所述第一活塞驱动装置具有活塞腔体,所述活塞腔体的侧壁上设置有第二油道;其中,所述第二油道的操作液口通过所述第二两位两通电磁阀(5-3)连接至所述第三两位三通电磁阀(4-2)的合流口;所述第三两位三通电磁阀(4-2)的第一分流口连接至所述主缸(2-3)的出液口;所述第三两位三通电磁阀(4-2)的第二分流口连接至所述第一两位三通电磁阀(1-5)的合流口;所述第三两位三通电磁阀(4-2)的控制端连接所述ECU;所述第二两位两通电磁阀(5-3)的控制端连接所述第一控制器ECU2(6-2)。4.根据权利要求3所述的汽车制动系统,其特征在于,包括:第二控制器ECU1(6-1);第三制动支路,具有第三两位两通电磁阀(5-2)和第三电子机械制动组件(7-2);所述第三电子机械制动组件(7-2)具有制动器;所述制动器上设置有第一活塞驱动装置和第一驱动机构,所述第一活塞驱动装置和所述第一驱动机构用于驱动所述制动器工作,所述第一活塞驱动装置具有活塞腔体,所述活塞腔体的侧壁上设置有第