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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114305266A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202210065226.4(22)申请日2022.01.20(71)申请人北京国家速滑馆经营有限责任公司地址100101北京市朝阳区天辰东路11号国家游泳中心西北小楼4层申请人厦门朴蜂智能科技有限公司(72)发明人陈利敏方正韩小龙陈煜(51)Int.Cl.A47L11/40(2006.01)A47L11/38(2006.01)E04G23/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种玻璃幕墙清洗用驱动装置(57)摘要本发明提供了一种玻璃幕墙清洗用驱动装置,包括架体、第一驱动组件、第二驱动组件和辅驱动组件,其中第一驱动组件与架体连接、且设置于架体的一侧,第一驱动组件包括主驱动轮;第二驱动组件与架体连接、且设置于架体的另一侧;辅驱动组件与架体连接,辅驱动组件包括与架体转动连接的辅驱动轮,辅驱动轮的旋转轴同时与架体的运动方向和主驱动轮的旋转轴垂直。通过本发明实施例提供的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置能够驱动清洗机器人对高度复杂的曲面玻璃幕墙进行清洗。该装置通过各组件独立驱动调整输出的驱动力,在架体重心不均匀分布时实现驱动力的均匀输出,实现稳定的重载爬坡。本发明作用效果显著,适于广泛推广。CN114305266ACN114305266A权利要求书1/2页1.一种玻璃幕墙清洗用驱动装置,其特征在于,包括:架体(1);第一驱动组件(2),与所述架体(1)连接、且设置于所述架体(1)的一侧,所述第一驱动组件(2)包括主驱动轮(21);第二驱动组件(3),与所述架体(1)连接、且设置于所述架体(1)的另一侧;辅驱动组件(4),与所述架体(1)连接,所述辅驱动组件(4)包括与所述架体(1)转动连接的辅驱动轮(41),所述辅驱动轮(41)的旋转轴同时与所述架体(1)的运动方向和所述主驱动轮(21)的旋转轴垂直。2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置,其特征在于,所述第一驱动组件(2)还包括:安装架(22),与所述架体(1)连接;中心轴(23),与所述安装架(22)转动连接、且与所述主驱动轮(21)连接;主驱动器(24),与所述中心轴(23)连接,用于通过所述中心轴(23)驱动所述主驱动轮(21)转动。3.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置,其特征在于,所述安装架(22)包括:支撑件(221),与所述中心轴(23)转动连接,所述支撑件(221)设有两个,所述主驱动轮(21)设置于两个所述支撑件(221)之间;连接件(222),同时与两个所述支撑件(221)连接、且与所述架体(1)连接,所述连接件(222)上设有安装孔(2221),所述架体(1)贯穿所述安装孔(2221)设置。4.根据权利要求1或2所述的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置,其特征在于,所述架体(1)包括若干并排设置的支架单体(11),相邻所述支架单体(11)之间通过连接杆(12)连接。5.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置,其特征在于,任一所述支架单体(11)包括:第一撑杆(111),与所述第一驱动组件(2)连接;水平撑杆(112),与所述第一撑杆(111)转动连接,所述水平撑杆(112)与所述第一撑杆(111)之间设有加强杆(116);第二撑杆(113),与所述水平撑杆(112)转动连接、且与所述第二驱动组件(3)连接;第三撑杆(114),与所述水平撑杆(112)连接、且设置于所述第一撑杆(111)和所述第二撑杆(113)之间,所述第三撑杆(114)和所述第二撑杆(113)之间设有支撑杆(117);固定箱(115),同时与所述第二撑杆(113)和所述第三撑杆(114)连接、且与所述辅驱动轮(41)转动连接,所述固定箱(115)上设有用于容纳所述辅驱动轮(41)的容纳槽。6.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置,其特征在于,所述主驱动器(24)上电连接有监测模块(25),所述监测模块(25)用于实时测量所述主驱动器(24)的转动速度及所述主驱动器(24)的工作电流。7.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置,其特征在于,所述主驱动轮(21)为橡胶材质,所述主驱动轮(21)远离所述中心轴(23)的表面上设有防滑纹。8.根据权利要求5所述的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置,其特征在于,所述第二驱动组件(3)与所述第一驱动组件(2)的结构相同;所述第一驱动组件(2)、所述第二驱动组件(3)2CN114305266A权利要求书2/2页和所述辅驱动组件(4)与所述支架单体(11)一一对应。9.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置,其特征在于,两个所述支撑件(221)均为