一种玻璃幕墙清洗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108412219A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810460339.8(22)申请日2018.05.15(71)申请人南京康翱峰自动化科技有限公司地址210000江苏省南京市江北新区东大路2号东南大学国家大学科技园A111室(72)发明人张良柱(51)Int.Cl.E04G23/00(2006.01)A47L1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种玻璃幕墙清洗装置(57)摘要本发明公开了一种玻璃幕墙清洗装置，包括清洗机构、机架、吸附机构和转动机构，所述机架为正方体中空结构且其外壁四周中间均固定设置有万向轮，所述机架顶部两侧开设有进水管，所述机架底部两侧开设有出水管，所述机架两侧四端均固定设置有吸附机构，所述吸附机构包括固定座、气缸、电磁阀和真空吸盘，所述机架内部空腔固定设置有清洗机构，所述清洗机构包括喷头、抹布和集水槽，所述喷头顶部与进水管相连通，所述集水槽底部与出水管相连通，所述抹布底部固定连接有转动机构，所述转动机构包括电机、传动轴和转盘。本发明结构简单，吸附稳定性强，整个擦拭过程在封闭空间内进行，不会出现污水飞溅现象，不会污染环境。CN108412219ACN108412219A权利要求书1/1页1.一种玻璃幕墙清洗装置，包括清洗机构（1）、机架（2）、吸附机构（3）和转动机构（4），所述机架（2）为正方体中空结构且其外壁四周中间均固定设置有万向轮（5），其特征在于：所述机架（2）顶部两侧开设有进水管（11），所述机架（2）底部两侧开设有出水管（15），所述机架（2）两侧四端均固定设置有吸附机构（3），所述吸附机构（3）包括固定座（31）、气缸（32）、电磁阀（33）和真空吸盘（34），所述气缸（32）一端固定连接有固定座（31），所述气缸（32）另一端固定设置有电磁阀（33），所述电磁阀（33）端部固定连接有真空吸盘（34），所述机架（2）内部空腔固定设置有清洗机构（1），所述清洗机构（1）包括喷头（12）、抹布（13）和集水槽（14），所述喷头（12）顶部与进水管（11）相连通，所述集水槽（14）底部与出水管（15）相连通，所述抹布（13）底部固定连接有转动机构（4），所述转动机构（4）包括电机（41）、传动轴（42）和转盘（43），所述电机（41）的输出端端部固定连接有传动轴（42），所述转盘（43）通过传动轴（42）与电机（41）传动连接，所述转盘（43）外端固定粘贴有抹布（13）。2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述喷头（12）向外倾斜设置为45度。3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述集水槽（14）向内开设有斜坡（141）。4.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述斜坡（141）斜度设置为45度。5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述电机（41）为直流无刷电机。2CN108412219A说明书1/3页一种玻璃幕墙清洗装置技术领域[0001]本发明涉及玻璃清洗技术领域，具体为一种玻璃幕墙清洗装置。背景技术[0002]随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视，所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物，因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。[0003]现有技术中对玻璃清洗中存在以下问题：1、目前的玻璃幕墙清洗一般要人工清洗，工人在吊板上擦拭时无法收集污水也无法控制水源，并且擦拭过程中也很难保证玻璃清洗液完全不滴落，飞溅的污水影响楼下人们正常的工作生活，也会污染环境。[0004]2、目前的玻璃清洗设备偶尔采用擦窗机器人，擦窗机器人一般适用于室内稳定的环境擦拭，在室外工作必须要具备很强的吸附功能才能支撑稳定整个设备正常工作。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃幕墙清洗装置，包括清洗机构、机架、吸附机构和转动机构，所述机架为正方体中空结构且其外壁四周中间均固定设置有万向轮，所述机架顶部两侧开设有进水管，所述机架底部两侧开设有出水管，所述机架两侧四端均固定设置有吸附机构，所述吸附机构包括固定座、气缸、电磁阀和真空吸盘，所述气缸一端固定连接有固定座，所述气缸另一端固定设置有电磁阀，所述电磁阀端部固定连接有