一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114962531A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210668903.1(22)申请日2022.06.14(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人张元李睿贲(51)Int.Cl.F16F13/00(2006.01)F16F7/12(2006.01)F16F3/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置(57)摘要本发明公开了一种嵌套式弹簧阻尼式软着陆装置，主要用于软着陆缓冲领域；主要包括外部弹簧阻尼缓冲机构、内部弹簧阻尼缓冲机构、防过载蜂窝铝缓冲机构、着陆腿、着陆足；本发明优点在于：内外两个弹簧阻尼缓冲机构多级同时缓冲，提高了该装置的缓冲效果；在缓冲的过程中，当有一个装置所接触的地面高于其他装置，此时会通过压溃蜂窝铝吸收能量，防止弹簧产生过载，甚至腿部折断。蜂窝铝的压溃也会使得多个缓冲装置维持在一定的水平面上，防止着陆器侧翻。CN114962531ACN114962531A权利要求书1/1页1.一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置，其特征在于包括：外部弹簧阻尼缓冲机构、内部弹簧阻尼缓冲机构、防过载蜂窝铝缓冲机构、着陆腿（2）、着陆足（1）。2.根据权利要求1所述的一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置，其特征在所述的外部弹簧阻尼缓冲机构主要包括外部弹簧缸端盖（7）、外部弹簧缸（5）、外部主要缓冲弹簧（9）、外部辅助缓冲弹簧（12）；外部主要缓冲弹簧（9）起主要的减震作用，弹簧圈数较多，外部辅助缓冲弹簧（12）起辅助作用，主要防止在外部主要缓冲弹簧（9）回弹释放动能的时候，对外部弹簧缸（5）底部产生破坏，故弹簧圈数较少。3.根据权利要求1所述的一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置，其特征在所述的内部弹簧阻尼缓冲机构主要包括内部弹簧缸端盖（11）、内部弹簧缸（4）、内部主要缓冲弹簧（10）、内部辅助缓冲弹簧（15）；内部主要缓冲弹簧（10）起主要的减震作用，弹簧圈数较多，内部辅助缓冲弹簧（15）起辅助作用，主要防止在内部主要缓冲弹簧（10）回弹释放动能的时候，对内部弹簧缸（4）底部产生破坏，故弹簧圈数较少。4.根据权利要求1所述的一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置，其特征在所述的防过载蜂窝铝缓冲机构主要包括蜂窝铝缸端盖（14）、蜂窝铝缸（3）、蜂窝铝（13）；当装置过载后，会通过压溃蜂窝铝吸收能量，防止弹簧过载破坏，甚至腿部折断。2CN114962531A说明书1/2页一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置，属于软着陆缓冲领域。背景技术[0002]嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置属于机械式缓冲器，是着陆器安全着陆的关键部件，主要用于着陆器着陆过程中缓冲减震，吸收大部分着陆产生的冲击力，使着陆器安全稳定的着陆，防止冲击力过大损坏着陆器；软着陆缓冲装置采用多级辅助缓冲弹簧以及防过载蜂窝铝结构，缓冲性能更佳；嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置不借助其他介质，只用零件之间的相互配合来完成缓冲，实现缓冲装置的轻量化。发明内容[0003]本发明公开了一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置，主要用于软着陆缓冲领域；嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置：包括外部弹簧阻尼缓冲机构、内部弹簧阻尼缓冲机构、防过载蜂窝铝缓冲机构、着陆腿（2）、着陆足（1）。[0004]本发明的优点在于：1.着陆过程中外部主要缓冲弹簧（9）进行缓冲，同时内部主要缓冲弹簧（10）也进行缓冲；软着陆缓冲装置内外两个弹簧阻尼缓冲机构多级同时缓冲，避免冲击力全部作用在一个弹簧上，大大提高了缓冲效果；2.外部辅助缓冲弹簧（12）和内部辅助缓冲弹簧（15）在主要缓冲弹簧回弹释放动能的过程中，防止产生的冲击过大破坏缓冲装置的外壳；3.当缓冲装置受力过大时，会使得蜂窝铝（13）压溃，从而吸收能量防止弹簧产生过载，甚至腿部折断。若多个装置中的一个所接触的地面高于其他装置，蜂窝铝的压溃也会使得多个缓冲装置维持在一定的水平面上，防止着陆器侧翻；4.着陆腿（2）末端加工有球副链接机构，通过球副与着陆足（1）连接，使得缓冲装置可以在高低不平的地形上快速贴合地面，以保证平稳着陆。附图说明[0005]下面结合附图对本机构进一步说明；附图1：嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置；附