蜂窝芯自动化焊接生产设备、生产方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115055914A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210610155.1(22)申请日2022.05.31(71)申请人江苏丽岛新材料股份有限公司地址213000江苏省常州市龙城大道1959号(72)发明人姜晓君蔡征国(74)专利代理机构常州市权航专利代理有限公司32280专利代理师张佳文(51)Int.Cl.B23P15/00(2006.01)B23P23/06(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图10页(54)发明名称蜂窝芯自动化焊接生产设备、生产方法(57)摘要本发明涉及一种蜂窝芯自动化焊接生产设备，包括整平装置、成型装置、拉料机构、剪切装置、转运机构、焊接机构以及出料机构。一种蜂窝芯板的生产方法，包括片状料带进入整平装置，将片材料带被整平之后输出；成型装置的各个上齿模和下齿模冲压出波浪形状；拉料机构拉动波浪料带向右侧移动，波浪料带在进入转运机构预定长度之后，由剪切装置将波浪料带剪断；转运机构夹持水平放置在转运工位上的波浪料带，并将拨料料带转送至焊接机构；设置在机架的焊接工位，并适于将两个待焊接波浪料带焊接在一起。提升了蜂窝芯板的生产效果，设备稳定可靠，实现自动化生产，减少人工的参与，降低人力成本。CN115055914ACN115055914A权利要求书1/3页1.一种蜂窝芯自动化焊接生产设备，其特征是，包括机架，所述机架上由左至右依次设置有整平工位、成型工位、拉料工位、剪切工位、转运工位、焊接工位以及出料工位；整平装置，安装在机架的整平工位，并适于对穿过的金属料带进行整平处理；成型装置，设置在机架的成型工位，并适于将穿过的金属料带冲压成波浪形状；拉料机构，设置在机架的拉料工位，并适于拉动波浪料带超右侧移动；剪切装置，设置在机架的剪切工位，并适于将穿过的料带进行切断处理；转运机构，设置在转运工位一侧的机架上，所述转运机构夹持水平放置在转运工位上的波浪料带，并将拨料料带转送至焊接机构；焊接机构，设置在机架的焊接工位，并适于将两个待焊接波浪料带焊接在一起；出料机构，设置在机架的出料工位，并适于带动出料工位的蜂窝板出料。2.根据权利要求1所述的蜂窝芯自动化焊接生产设备，其特征是，所述成型装置包括上模座，其在机架的成型工位做上方移动设置；至少两个上齿模，各个上齿模固定设置在上模座下方，下模座，其在机架的成型工位做下方移动设置；至少两个下齿模，各个上齿模固定设置在下模座下方；金属料带从各个上齿模和下齿模之间穿过，上齿模和下齿模对金属料带冲压，以使料带形成波浪形状。3.根据权利要求1所述的蜂窝芯自动化焊接生产设备，其特征是，所述拉料机构包括一对拉料平移气缸，分别在波浪料带两侧的机架上做固定设置；一对拉料手指气缸，分别与拉料平移气缸连接，两个拉料手指气缸适于在波浪料带两侧夹紧，所述拉料平移气缸适于带动拉料手指气缸朝右侧移动，以使拉料手指气缸带动波浪料向右移动。4.根据权利要求1所述的蜂窝芯自动化焊接生产设备，其特征是，所述剪切装置包括剪切支架，其安装在剪切工位；剪切气缸，安装在剪切支架上；切刀，横向设置于剪切工位，并且其上端与剪切气缸连接，所述剪切气缸带动切刀对剪切工位的波浪料带进行剪切。5.根据权利要求1所述的蜂窝芯自动化焊接生产设备，其特征是，所述转运机构包括翻转机构，设置在转运工位一侧的机架上，所述翻转机构连接第一夹爪，所述第一夹爪适于抓取转运工位上的波浪料带，所述翻转机构适于将抓取的波浪料带翻转至竖直状态；机械臂，在机架上做固定设置，所述机械臂上设置第二夹爪，所述第二夹爪适于从第一夹爪中抓取输出竖直状态的波浪料带，所述机械臂适于将被抓取的拨料料带输送至右侧的焊接工位。6.根据权利要求5所述的蜂窝芯自动化焊接生产设备，其特征是，2CN115055914A权利要求书2/3页所述翻转机构包括两个气缸座，所述气缸座下端与机架之间设置导轨副，以使气缸座在机架上做左右向水平移动；两个翻转气缸，分别设置在气缸座上；翻转座，其下端两侧分别与两个翻转气缸连接，其上端设置第一夹爪，两个翻转气缸驱动翻转座翻转。7.根据权利要求5所述的蜂窝芯自动化焊接生产设备，其特征是，所述第一夹爪和第二夹爪均包括夹爪座，安装在翻转座或机械臂上；多个夹料手指气缸，沿夹爪座长度方向布置，每个夹料手指气缸上均安装两个转运夹板，所述夹料手指气缸驱动两个转运夹板在波浪板宽度方向上对波浪板夹紧；限位板，其一端与夹爪座固定连接，并位于两个转运夹板之间，其另一端适于与波浪板相抵接，以限制两个转运夹板的夹持深度。8.根据权利要求1所述的蜂窝芯自动化焊接生产设备，其特征是，所述焊接机构包括上夹座，位于焊接工位上方，并在机架上做上下移动设置；下夹座，位于焊接工位下方，并在机架上做上下移