人工授粉方法及进行人工授粉的装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115697040A(43)申请公布日2023.02.03(21)申请号202180040715.8(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2021.04.06司72001专利代理师毕铮吕传奇(30)优先权数据63/0056772020.04.06US(51)Int.Cl.A01D46/30(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A01H1/02(2006.01)2022.12.06G05D1/02(2020.01)(86)PCT国际申请的申请数据G06Q10/00(2023.01)PCT/IL2021/0503862021.04.06(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/205442EN2021.10.14(71)申请人大黄蜂人工智能有限公司地址以色列里什蓬(72)发明人T·埃尔格拉布利I·西纳什A·科伦权利要求书4页说明书11页附图6页(54)发明名称人工授粉方法及进行人工授粉的装置(57)摘要提供了用于诸如果园和田地的农业区域的人工授粉的新颖、通用、田地中/果园中、控制良好、可扩展、易于使用和成本有效的管理系统和方法。CN115697040ACN115697040A权利要求书1/4页1.一种用于农业区域的授粉管理系统，包括：a）授粉模块，其中所述模块包括被配置为收集花粉的花粉收集元件；和被配置为释放花粉的花粉施加元件；b）与授粉模块可操作地接合的数据采集模块，其中所述数据采集模块包括至少一个传感器；c）与授粉模块和数据采集模块通信的服务器，其中服务器被配置为处理由数据采集模块采集的数据；d）操作模块，包括与服务器和授粉模块通信的控制器，其中所述控制器被配置为向授粉模块提供指令；以及e）用户接口；其中所述系统被配置为对农业区域或其一部分进行人工授粉。2.根据权利要求1所述的系统，其中，数据采集模块被配置为将所采集的数据传输到服务器。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，由控制器提供给授粉模块的指令基于由服务器处理的数据。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，至少一个传感器选自由IR相机、温度传感器、湿度传感器、LIDAR、录音机、GNSS、4D成像传感器、超光谱成像、IMU和光传感器组成的群组。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，数据采集模块包括多个传感器。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，授粉模块的花粉收集元件包括高压电源、电极、花粉收集表面和可选的容器。7.根据权利要求6所述的系统，其中，花粉收集元件被配置为生成电场，所述电场在花粉粒上施加静电力，从而将花粉粒吸引到花粉收集表面。8.根据权利要求6或7所述的系统，其中，花粉收集元件进一步包括内部控制单元、振动引擎或抽吸单元中的至少一个。9.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中，服务器被配置为接收所采集的数据、存储所采集的数据、基于所采集的数据生成授粉热图或进行这些操作的任何组合。10.根据权利要求8所述的系统，其中，服务器进一步被配置为将授粉热图传输到操作模块。11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中，数据选自位置数据（GPS）、IMU数据、视觉数据和气候相关数据。12.根据权利要求11所述的系统，其中，数据是实时数据。13.根据权利要求12所述的系统，其中，实时数据选自由数据采集模块的至少一个传感器采集的数据、由数据采集模块从外部源接收的数据或其组合。14.根据权利要求12或13所述的系统，进一步被配置为处理实时数据，并基于所述实时数据对农业区域进行授粉。15.根据权利要求12至14中任一项所述的系统，其中，实时数据选自位置数据（GPS）、IMU数据、视觉数据和气候相关数据。16.根据权利要求1至15中任一项所述的系统，其中，服务器进一步被配置为控制以下2CN115697040A权利要求书2/4页各项中的至少一个：待授粉的区域、授粉时间、授粉事件的频率、授粉事件的数量、每个授粉事件的持续时间或其任何组合。17.根据权利要求1至16中任一项所述的系统，其中，花粉收集元件和花粉施加元件形成单个单元，所述单个单元被配置为收集和释放花粉。18.根据权利要求1至16中任一项所述的系统，其中，授粉模块的花粉收集元件和花粉施加元件是分离的元件。19.根据权利要求1至18中任一项所述的系统，其中，农业区域是作物的田地或果园。20.一种对需要授粉的农业区域或其一部分进行人工授粉的方法，包括：a）提供权利要求1至19中任一项所述的授粉管理系统；b）由授粉管理系统的数据采集模块采集数据；c）将所采集的数据传输到授粉管理系统的服务器；d）由服务器处理步骤b）的数据以生成输出；e）将步骤d）的输出传输到操作模块的控制器；以及f）由授粉模