一种水稻人工授粉的辅助装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112021175A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202011026972.X(22)申请日2020.09.25(71)申请人贵州省水稻研究所地址550006贵州省贵阳市花溪区金竹镇金欣社区省农科院水稻所(72)发明人张上都蒙秋伊彭菊伍祥蒙秀菲周乐良石邦志陈文强(74)专利代理机构湖南科云知识产权代理事务所(普通合伙)43253代理人何方(51)Int.Cl.A01H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种水稻人工授粉的辅助装置及方法(57)摘要本发明公开了一种水稻人工授粉的辅助装置及方法，包括顶部压紧机构和底部传送机构，顶部压紧机构包括顶板，顶板上等间距设有若干个弹性伸缩部件，弹性伸缩部件与顶板垂直连接；所述弹性伸缩部件从上至下依次包括衔铁、压紧推杆、第一弹簧和压紧块，压紧推杆贯穿所述顶板，可相对顶板上下活动；压紧推杆外侧设有电磁铁，电磁铁固设于顶板上方；所述底部传送机构包括传送带、传动轮、稻穗托盘和支撑板；采用弹性伸缩部件，结构紧凑，可以随意改变弹性伸缩部件的数量，灵活性好；采用底部传送机构，自动化程度高，可同时压紧多个稻穗托盘，加工效率高；设置有标签，能方便的记录相关参数。CN112021175ACN112021175A权利要求书1/2页1.一种水稻人工授粉的辅助装置，其特征在于，包括顶部压紧机构(1)和底部传送机构，顶部压紧机构(1)包括顶板(2)，顶板(2)上等间距设有若干个弹性伸缩部件，弹性伸缩部件与顶板(2)垂直连接；所述弹性伸缩部件从上至下依次包括衔铁(3)、压紧推杆(4)、第一弹簧(5)和压紧块(6)，压紧推杆(4)贯穿所述顶板(2)，可相对顶板(2)上下活动；压紧推杆(4)外侧设有电磁铁(7)，电磁铁(7)固设于顶板(2)上方；所述压紧推杆(4)包括杆部(401)和头部(402)；所述弹性伸缩部件外侧设有套筒(8)，套筒(8)固设于顶板(2)下方，压紧推杆的头部(402)可相对套筒(8)上下滑动；所述套筒(8)与压紧推杆的杆部(401)之间设有第二弹簧(9)，第二弹簧的上端与顶板(2)下侧连接，第二弹簧的下端与压紧推杆头部(402)连接；所述底部传送机构包括传送带(10)、传动轮(11)、稻穗托盘(12)和支撑板(13)；稻穗托盘(12)包括框架(1201)和设置在框架内侧的多层无纺布结构(1202)，无纺布通过胶水或铆钉固定在框架上，使用时将稻穗夹在多层无纺布结构中；支撑板(13)设置于传送带(10)下方，并与压紧块(6)的位置相对应；通过底部传送机构将稻穗托盘(12)运送至顶部压紧机构的正下方，传送带(10)停止工作；电磁铁(7)通电，快速吸合衔铁(3)，压紧推杆(4)压紧第一弹簧(5)、拉伸第二弹簧(9)，通过压紧块(6)向下压紧稻穗托盘(12)；电磁铁(7)断电，通过第一弹簧(5)、第二弹簧(9)推动压紧推杆(4)复位，电磁铁(7)与衔铁(3)快速分离；通过传送机构将压好的稻穗托盘(12)传送至指定区域。2.根据权利要求1所述水稻人工授粉的辅助装置，其特征在于，稻穗托盘(12)上设有标签(14)。3.根据权利要求1所述水稻人工授粉的辅助装置，其特征在于，顶板(2)下方相对于标签(14)位置设有信息读取模块(15)。4.根据权利要求1所述水稻人工授粉的辅助装置，其特征在于，压紧块(6)的下方连接有无纺布层(16)。5.根据权利要求1所述水稻人工授粉的辅助装置，其特征在于，衔铁(3)为圆形衔铁，衔铁(3)与所述压紧推杆(4)垂直固接。6.根据权利要求1所述水稻人工授粉的辅助装置，其特征在于，电磁铁(7)为环形电磁铁，套接在压紧推杆(4)外侧，压紧推杆(4)与电磁铁(7)不连接。7.根据权利要求1所述水稻人工授粉的辅助装置，其特征在于，支撑板(13)连接有支撑架(17)，支撑架倾斜向外设置。8.根据权利要求1所述水稻人工授粉的辅助装置，其特征在于，最右侧的信息读取模块(15)旁边设有位置传感器(18)，稻穗托盘对应位置设有信号触发体(19)；位置传感器(18)为霍尔传感器，信号触发体(19)为磁钢。9.根据权利要求1所述水稻人工授粉的辅助装置，其特征在于，水稻人工授粉的辅助装置还包括电源模块、通信模块和显示模块；电源模块、通信模块、显示模块、位置传感器、信息读取模块、步进电机和电磁阀分别和控制器连接；电源模块为二次电池，为整个装置供电；通信模块为3G、4G或5G通信模块，用于数据通信和交互；显示模块用于该装置的参数以及工作状态显示；步进电机与传动轮通过皮带连接，为底部传送机构提供动力；电磁阀与电磁铁连接，电磁阀用于控制电磁铁的通电或者断电。2CN112021175A权利