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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102002543A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102002543A(43)申请公布日2011.04.06(21)申请号201010525556.4(22)申请日2010.10.29(71)申请人中冶南方工程技术有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号(72)发明人马智慧(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人王超(51)Int.Cl.C21B7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称高炉槽上原燃料智能供应系统(57)摘要本发明提供了一种高炉槽上原燃料智能供应系统,包括槽上皮带机、复数个料仓和控制计算机,每个料仓上部设置有相应的限位传感器,料仓内设有料位计。本发明能实现卸料车全自动多峰卸料,实现传感器失灵等情况下安全保护和紧急处理,实现卸料车在任意传感器故障、任意料仓故障情况下自动控制策略的通用性和适用性,保证原燃料供应的顺行和料仓的备料能力。ACN102543CCNN110200254302002554A权利要求书1/1页1.高炉槽上原燃料智能供应系统,包括槽上皮带机、复数个料仓、控制计算机,槽上皮带机位于料仓入口的上部,其特征在于:每个料仓上部设置有相应的限位传感器,料仓内设有料位计,限位传感器和料位计的信号传至控制计算机。2.根据权利要求1所述的供应系统,其特征在于:每个料仓所对应的限位传感器有3个,料仓区域上部的两端还分别设有前极限位传感器和后极限位传感器。2CCNN110200254302002554A说明书1/5页高炉槽上原燃料智能供应系统技术领域[0001]本发明属于高炉槽上原燃料供应系统控制领域,特别涉及高炉槽上原燃料供应系统全自动智能控制策略。背景技术[0002]高炉槽上供料系统是高炉原燃料供应流程的重要环节,它承担着为高炉槽下配料系统提供原料、为高炉冶炼储备原燃料料的关键任务,与槽下配料顺行与否、保证高炉高利用系数密切相关。槽上供料系统一旦出现问题而又不能及时合理处理,将严重威胁高炉生产,造成巨大的经济损失。因此,高炉槽上供料系统的全自动智能控制技术的研究与应用迫在眉睫。[0003]目前高炉槽上供料系统及其控制方法存在以下几类的问题:卸料车多为通过计算机集中手动控制,即由操作人员选择卸料的仓位,小车将行至该仓进行卸料,手动操作大大增加了工人的劳动强度,同时易造成亏料、溢料等生产事故,影响槽上供料系统顺行;卸料车多采用单峰布料方式,料仓内料面不平整,影响料仓的容积率,无法保证供料线设备检修等特殊情况下的料仓的备料能力;卸料车安全控制策略较为单一、不够完善,无法保证特殊情况下卸料车的远程控制安全。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种高炉槽上原燃料智能供应系统,本发明能实现卸料车全自动多峰卸料,实现传感器失灵等情况下安全保护和紧急处理,实现卸料车在任意传感器故障、任意料仓故障情况下自动控制策略的通用性和适用性,保证原燃料供应的顺行和料仓的备料能力。[0005]本发明所采用的技术方案是:高炉槽上原燃料智能供应系统,包括槽上皮带机、复数个料仓和控制计算机,槽上皮带机位于料仓入口的上部,每个料仓上部设置有相应的限位传感器,料仓内设有料位计,限位传感器和料位计的信号传至控制计算机。[0006]本发明的优点:本发明紧密结合高炉槽上原燃料供应的工艺实际,实现了卸料车自动寻仓寻限位、运动方向智能执行、多峰布料、故障时智能安全保护和预警,同时,将自动控制策略延伸至了任意仓、任意限位故障的非正常工况下,保证了控制策略有效、智能和通用。附图说明[0007]图1是本发明中球块杂矿线卸料小车的工艺流程图。[0008]图中,BC:槽上皮带机;Tr:卸料车;C1~C8:1号料仓至8号料仓;X0-1:卸料车后极限位;X0-2:卸料车前极限位;Xa-b:a号料仓b号限位(a=1~8,b=1~3,a、b为整数,如:X1-1即为1号料仓1号限位)。3CCNN110200254302002554A说明书2/5页具体实施方式[0009]下面结合附图来进一步详述本发明。[0010]如图1所示,高炉槽上原燃料智能供应系统,包括槽上皮带机BC、复数个料仓(图1中的C1~C8)、控制计算机,槽上皮带机BC位于料仓入口的上部,每个料仓上部设置有相应的限位传感器(处于图1中的Xa-b),料仓内设有料位计,限位传感器和料位计的信号传至控制计算机。卸料车Tr位于槽上皮带机BC上。[0011]在优选的实施方式中,每个料仓所对应的限位传感器有3个,料仓区域上部的两端还分别设有前极限位传感器(位于X0-2)和后极限位传感器(位于X0-1)。[0012]高炉槽上原燃料智能供应系统的控制方法,包括以下步骤:[0013]S