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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102221292A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102221292A(43)申请公布日2011.10.19(21)申请号201110109249.2(22)申请日2011.04.29(71)申请人上海宝钢工业检测公司地址201900上海市宝山区湄浦路335号(72)发明人张久林谷硕潘小兵龙爱斌(74)专利代理机构上海天协和诚知识产权代理事务所31216代理人李彦(51)Int.Cl.F27B9/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称步进式加热炉板坯出料停止位动态调节装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及以处理出炉料的路径为特征的步进式加热炉领域,具体为一种步进式加热炉板坯出料停止位动态调节装置及其使用方法。一种步进式加热炉板坯出料停止位动态调节装置,包括激光检测器(1)和可编程控制器(5)等,其特征是:还包括流量控制器(6)和线性位移传感器(7),流量控制器(6)和线性位移传感器(7)都通过信号线连接可编程控制器(5)。一种步进式加热炉板坯出料停止位动态调节装置的使用方法,包括激光检测器(1)检测板坯状态,其特征是:可编程控制器(5)时刻接收板坯状态信息和步进梁(2)的位移信息。本发明炉长利用率高,出钢节奏快,运行稳定。CN1029ACCNN110222129202221303A权利要求书1/1页1.一种步进式加热炉板坯出料停止位动态调节装置,包括激光检测器(1)、步进梁(2)、平移缸(3)、流体源(4)和可编程控制器(5),平移缸(3)的活塞和步进梁(2)连接,平移缸(3)通过管路和流体源(4)连接,激光检测器(1)通过信号线连接可编程控制器(5),其特征是:还包括流量控制器(6)和线性位移传感器(7),流量控制器(6)串联在连接平移缸(3)和流体源(4)的管路上,流量控制器(6)选用比例阀或比例变量泵,平移缸(3)的活塞和线性位移传感器(7)连接,流量控制器(6)和线性位移传感器(7)都通过信号线连接可编程控制器(5)。2.如权利要求1所述的步进式加热炉板坯出料停止位动态调节装置的使用方法,包括激光检测器(1)检测板坯状态,当激光检测器(1)处于导通状态时维持步进梁(2)的当前工作状态,当激光检测器(1)检测到板坯(11)前沿处于截止状态时,可编程控制器(5)根据步进梁(2)的运动状态调整减速点的位置最终使其停止运行,其特征是:还包括如下步骤:步进梁(2)在传送板坯(10)的过程中,可编程控制器(5)时刻接收由激光检测器(1)传输来的板坯状态信息和线性位移传感器(7)传输来的步进梁(2)的位移信息,可编程控制器(5)根据线性位移传感器(7)传输来的步进梁(2)的位移信息自动输出模拟量信号A以及速度变化率k给流量控制器(6)实现步进梁(2)的调速,模拟量信号A对应步进梁(2)的平移速度有两种情况,分别是高速时A=A1和低速时A=A(2A1>A2),步进梁到达减速点时,模拟量信号由A1变为A2,到达停止点后由A2变为零,最终使步进梁停止;速度变化率k有三种情况,分别是步进梁(2)加速时k为正值、步进梁(2)减速时k为负值和步进梁(2)匀速时k=0;当激光检测器(1)处于导通状态时,此时维持步进梁(2)的当前工作状态,当激光检测器(2)检测到板坯(11)前沿处于截止状态时,此时可编程控制器(5)作如下判断:如果k≥0且A=A1,则可编程控制器(5)立刻调整减速点至激光检测器(1)处,同时使k<0,A=A2,步进梁立刻减速直至停止;如果k<0或A<A1,则可编程控制器(5)控制步进梁(2)完成当前步进周期后停止步进梁(2)的运行;当步进梁(2)停止运行后,可编程控制器(5)记录板坯的前沿位置超过激光检测器(1)的距离。2CCNN110222129202221303A说明书1/3页步进式加热炉板坯出料停止位动态调节装置及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及以处理出炉料的路径为特征的步进式加热炉领域,具体为一种步进式加热炉板坯出料停止位动态调节装置及其使用方法。背景技术[0002]随着现代化工业生产对刚才需求量的日益增加,加热炉在现代热轧厂中发挥着越来越重要的作用。在连续式加热技术中,步进式加热炉应用范围最广。步进式加热炉工作时,通过步进梁的步进运动将板坯从装料侧向出料侧传送,步进梁由活动梁和固定梁组成,步进运动时,提升缸将活动梁提升至上位,再由平移缸推动活动梁前进,带动板坯向加热炉的出料端传送。出料端靠近炉门处装有激光检测器,当炉内最前一块板坯前沿到达激光检测点时,激光检测到板坯到达,可编程控制器控制步进梁停止动作,并记录此块板坯的出料停止位即板坯的前沿位置,以实现出钢机的行程计算、炉内板坯位置跟踪系统数值修正等功能。目前,针对板坯出料停止